6SL3210-5BE13-7CV0西門子V20變頻器380V
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 0.37 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級 IP20/UL 開放 尺寸:尺寸A 90x150x146(寬x高
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ModBus通信最多能帶多少個(gè)站點(diǎn)?
最多32個(gè)。
V90通過Modbus通訊實(shí)現(xiàn)IPOS定位控制時(shí),驅(qū)動可使能,但給出位置速度無法運(yùn)行?
對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。
對于FW V1.07及后續(xù)版本:
寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
40104 | MDI 速度設(shè)定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
40105 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
對于FW V1.07以前版本:
寄存器編號 | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
40932 | MDI 速度設(shè)定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
40933 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
在同一個(gè)MODBUS網(wǎng)絡(luò)上有多臺V90,PLC能否同時(shí)對多個(gè)V90進(jìn)行讀寫寄存器操作?
網(wǎng)絡(luò)上一次只能激活一個(gè)讀寫命令。如需對多個(gè)驅(qū)動器進(jìn)行控制,則需要編寫輪詢程序。
PLC能否對同一個(gè)V90同時(shí)激活多個(gè)讀寫寄存器的操作?
不可以。一次只能激活一個(gè)操作。
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