西門子V20系列變頻器6SL3210-5BB21-1AV0
|
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 標稱功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C2 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 B 140x160x165（寬x高x深）
|
V90 PTI 驅(qū)動支持兩個脈沖輸入通道，PLC通過發(fā)送脈沖信號實現(xiàn)位置控制。
脈沖信號連接
支持下面兩種脈沖信號類型：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
S7-1200+V90 PTI位置控制
V90 PTI可以與S7-1200 配合使用，通過脈沖輸出+方向信號控制V90實現(xiàn)位置控制，本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運動控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號控制通道，可最多連接3個V90實現(xiàn)定位控制。
1. 1200 與 V90的接線
2. V90參數(shù)設(shè)置：
3. 在博途中添加軸工藝對象
4. 在OB1中調(diào)用運動控制程序
PTI模式下上電后運行電機不轉(zhuǎn)怎么辦？
驅(qū)動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）
? 檢查驅(qū)動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，驅(qū)動器READY信號為1后可發(fā)送脈沖控制驅(qū)動器運行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為1：
? 檢查驅(qū)動器的電子齒輪比設(shè)置
? 檢查脈沖信號類型設(shè)置及脈沖信號接線是否正確。
V90的電子齒輪比設(shè)置？
電子齒輪比是用來放大或縮小從上級控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù),其分母是使電機轉(zhuǎn)一圈通過上級控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)。詳細信息請參考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770
V90 脈沖控制模式下定位不準怎么辦？
? 檢查驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)置與PLC設(shè)置是否對應(yīng)；
? 測試驅(qū)動器接收到的脈沖個數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖個數(shù)是否對應(yīng)；
? 檢查機械設(shè)備是否有卡阻。
PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個數(shù)？
可以通過以下方法查看驅(qū)動器接收到的脈沖個數(shù)：
? 查看參數(shù)R482[1];
? 通過調(diào)試軟件V-ASSISTANT左側(cè)項目樹：測試-測試接口-脈沖個數(shù)；
注意：V90顯示收到的脈沖個數(shù)是實際發(fā)送脈沖的4倍，這是因為上位機輸出的脈沖到驅(qū)動后會進行4倍頻導(dǎo)致的。
所有型號的1200 都可以控制V90 PTI嗎？
? DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
? 繼電器輸出的CPU無法直接控制V90 PTI，必須使用具有高速數(shù)字量輸出的信號板；
1200 可以控制幾個V90 PTI？
1200 最多可以控制4個V90PTI進行定位控制，不同型號的CPU及信號板可控制的數(shù)量見下表。
V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？
可從接線、布線、是否滿足相應(yīng)EMC準則進行排查。建議在脈沖信號上并聯(lián)200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。接線可以參考上邊實例中的接線圖。
回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里？
需要連接到PLC的數(shù)字量輸入。
西門子V20系列變頻器6SL3210-5BB21-1AV0
