6SL3210-5BB21-1UV1西門子V20系列變頻器
SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 標稱功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口:4 DI,2 DO, 現(xiàn)場總線:USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 保護:IP20/ UL 開放 尺寸: 尺寸 AC 160x90x147(高x寬x深)
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上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司
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:S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機界面:觸摸屏
西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng):通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全,快速報價,買我們的產(chǎn)品無憂所值,我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,讓您買的省心舒心,用的放心!
S7-200 SMART CPU 本體集成通信口(Port 0)、可選信號板(Port 1)可以支持Modbus RTU協(xié)議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現(xiàn),因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設備傳輸。
詳情請參考《 S7-200 SMART PLC系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié)。
要實現(xiàn)Modbus RTU通信,需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。
Modbus RTU從站指令不能同時用于 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 可選 CM 01 信號板。
調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令庫)需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)(Library Memory)。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。
如果在編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū),編譯時會產(chǎn)生許多相同的錯誤。
操作步驟:
1)在指令樹的Project(項目)中,以鼠標右鍵單擊Program Block(程序塊),在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖3所示:
注意:由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器區(qū),是在S7-200 SMART CPU的V數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配,此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊,否則在運行時會產(chǎn)生錯誤,不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按“字”尋址,即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個數(shù)。
在圖2的例子中,規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB1000 開始(HoldStart = VB1000),并且保持寄存器為1000個字(MaxHold=1000),因保持寄存器以字(兩個字節(jié))為單位,實際上這個通信緩沖區(qū)占用了VB1000~VB2999共2000個字節(jié)。因此分配庫指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時至少要避開 VB1000~VB2999 區(qū)間。注意:你選用的CPU的V存儲區(qū)大?。PU型號不同V數(shù)據(jù)存儲區(qū)大小不同。應根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。
包含 Modbus RTU 從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后,在編程計算機(PG/PC)上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常,這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要,須將PC/PPI電纜設置在自由口通信方式。
可到一些軟件下載網(wǎng)站尋找類似軟件,如 ModScan32 等。
Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對應
Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200 SMART CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關(guān)系如下:
表1. Modbus地址對應表Modbus地址 | S7-200 SMART 數(shù)據(jù)區(qū) |
---|---|
00001 ~ 00256 | Q0.0 ~ Q31.7 |
10001 ~ 10256 | I0.0 ~ I31.7 |
30001 ~ 30056 | AIW0 ~ AIW110 |
40001 ~ 4xxxx | T ~ T + 2 * (xxxx -1) |
其中T為S7-200 SMART CPU中的緩沖區(qū)起始地址,即 HoldStart。
如果已知S7-200 SMART CPU中的V存儲區(qū)地址,推算Modbus地址的公式如下:
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)
Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。
表 2. Modbus RTU 從站功能碼
功能碼 | 主站使用相應功能碼作用于此從站的效用 |
---|---|
1 | 讀取單個/多個線圈(離散量輸出點)狀態(tài)。 功能 1 返回任意個數(shù)輸出點(Q)的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
2 | 讀取單個/多個觸點(離散量輸入點)狀態(tài)。 功能 2 返回任意個數(shù)輸入點(I)的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
3 | 讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區(qū)的內(nèi)容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是“字”值,在一次請求中可以讀取最多 120 個字的數(shù)據(jù)。 |
4 | 讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 SMART CPU 的模擬量數(shù)據(jù)值。 |
5 | 寫單個線圈(離散量輸出點)。功能 5 用于將離散量輸出點設置為指定的值。這個點不是被強制的,用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
6 | 寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 SMART 的 V 存儲區(qū)的保持寄存器中。 |
15 | 寫多個線圈(離散量輸出點)。功能 15 把多個離散量輸出點的值寫到 S7-200 SMART CPU 的輸出映像寄存器(Q 區(qū))。輸出點的地址必須以字節(jié)邊界起始(如 Q0.0 或 Q2.0),并且輸出點的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點不是被強制的,用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
16 | 些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 SMART CPU 的 V 存儲區(qū)的保持寄存器中。在一次請求中可以寫最多 120 個字的數(shù)據(jù)。 |
為了更好地理解 Modbus 從站的編程,可參考下面的例程。
注意:
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 該例程 Modbus 從站站地址設置為 3,不同的站地址可通過修改程序中 MBUS_INIT 指令的 “Addr” 引腳來實現(xiàn)。
注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務部門。
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