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140HLI34000 并條機自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。
并條機系統(tǒng)概述
棉條在變成粗紗、細紗的過程中，被成百倍的牽伸，其很短范圍內(nèi)的重不勻?qū)⒂绊懞荛L范圍內(nèi)紗的質(zhì)量。粗紗前的梳棉和并條過程是改善棉條重不勻，進而顯著改善成紗質(zhì)量的關(guān)鍵工序。并條工序處在改善棉條重不勻的最后環(huán)節(jié)，其自調(diào)勻整控制的效果將直接影響成紗質(zhì)量。對并條機的自調(diào)勻整而言，主牽伸電機、輔助牽伸電機和條筒電機都需要進行控制，自調(diào)勻整的效果主要取決于主牽伸電機和輔助牽伸電機之間速比的合理調(diào)節(jié)。條筒電機需要按照一定的速度與主牽伸電機和輔助牽伸電機同步啟動和停止，條筒電機帶動條筒的轉(zhuǎn)動，以保證棉條均勻纏繞在條筒中，其速度控制精度對棉條的質(zhì)量沒有大的影響，因此，主牽伸電機和輔助牽伸電機的快速和精確控制應(yīng)該為研究的重點。
邦納PLC和HMI概述
美國邦納是國際知名的傳感檢測和自動化技術(shù)專家。公司BSP01系列PLC、THM系列人機界面特別適合在紡織機械領(lǐng)域使用。
BSP01系列可編程邏輯控制器結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓越，功能豐富，通訊強大.A系列是高性能控制器，具有高的運算速度，大的程序容量，更多的應(yīng)用指令，及更高的脈沖輸出和高速計數(shù)功能。PLC最多可以擴充3個通訊端口，并具有Computerb，Datab和遠距離輸入輸出功能三種特殊的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。THM人機界面性能卓越，外觀精美，產(chǎn)品系列齊全。除了具有監(jiān)視、操作、儲存數(shù)據(jù)的基本功能外，還支持與大多數(shù)品牌的控制器、PLC、變頻器等設(shè)備的通訊。在工廠自動化和過程自動化的各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
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140HLI34000 自調(diào)勻整控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在高速并條機的自調(diào)勻整控制中，從棉條被檢測到相應(yīng)的檢測點到達變速點，中間有一個延時過程。該延時過程的精確控制是決定開環(huán)自調(diào)勻整控制效果的一個關(guān)鍵因素。這個延時相比于自調(diào)勻整的控制周期很大，所以該系統(tǒng)是一個典型的純滯后大延時環(huán)節(jié)。該延時與系統(tǒng)速度有關(guān)，但是系統(tǒng)的模型未知，所以難以采用史密斯預(yù)估延時法。如果采用傳統(tǒng)的定時查詢法，CPU的大量時間耗費在查詢上，系統(tǒng)運行效率低、精度不高而且自調(diào)勻整所能控制的片斷的長度也降不下來?？梢岳糜布诘任灰茥l件下觸發(fā)中斷以實現(xiàn)與速度無關(guān)的精確延時，大大提高CPU效率，并能實現(xiàn)并條機全程自調(diào)勻整控制。
并條機自調(diào)勻整硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示，控制系統(tǒng)是主從式控制結(jié)構(gòu)，工控機為主，PLC為輔。主要的控制功能：棉條的自調(diào)勻整在工控機中實現(xiàn)，PLC主要實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制，如自動換筒等，使工控機控制程序得以簡化，提高了系統(tǒng)的可靠性。通用工控機、邦納BSP01系列PLC、兩個伺服驅(qū)動器及1變頻器之間通過通訊進行控制；觸摸屏和PLC之間通過串口通訊，棉條的厚度由三個壓力傳感器測量，并通過工業(yè)控制計算機中的數(shù)據(jù)采集卡進行采集，進行自調(diào)勻整控制。
