移動機器人顧名思義是具備運動能力的自動化設備,移動機器人可在其工作環(huán)境中自主運行,而不必安裝在固定的位置。
雖然外觀上和科幻電影中的機器人有較大的區(qū)別,但移動機器人在“智能化”程度上卻一點都不弱。在機器人學術界有種說法,把傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂稱為機器人的手,而移動機器人就是機器人的腳,這足以證明移動機器人的重要性。
藍芯科技智能移動機器人agv采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技智能移動機器人agv適用于生產、電商、物流、3C等行業(yè)。
型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(頂升版) |
FR1500(頂升版) |
導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承載(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
最大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
續(xù)航時間(滿載) |
8h |
6h |
8h |
6h |
電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃
|