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曲軸作為汽車發(fā)動機的重要部件，它的旋轉是發(fā)動機的動力源，也是整個機械系統(tǒng)的源動力，所以它在汽車傳動系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。正因為如此，它的加工生產要求很高，對加工工藝要求也很高，但是目前國內生產過程中的人工操縱、人工送料的生產方式已經無法滿足該行業(yè)的需要。

自動上下料機器人（機械手）代替人工操縱，自動上下料，構成自動化生產單元或組成自動化生產，從毛坯開始到加工成成品，整套生產線全部采用機械手完成。此種生產方式是進行高速、高效、高質曲軸生產的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產技術的發(fā)展方向。

X、Z軸機械手是自動化生產線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同，可以用一個機器人給一臺機床上下料，也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質量和效率的同時也節(jié)省了成本，每臺機器人是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前后關聯(lián)控制信號協(xié)調工作，完成整套加工工藝。

由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用大負載直線運動單元，采用齒輪齒條驅動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運行。