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德國(guó)Helmholz公司制造的PN/CAN總線網(wǎng)關(guān)，可以連接CANopen設(shè)備到PROFINET總線網(wǎng)絡(luò)。相比于DP/CAN耦合器有更為強(qiáng)大的功能，是一款專業(yè)為S7-1500、S7-1200、S7-300開發(fā)的CAN通訊設(shè)備。

PN/CAN網(wǎng)關(guān)把CANopen設(shè)備連接到profinet網(wǎng)絡(luò)中，同時(shí)又是一個(gè)完整的CANopen主站。作為一個(gè)主站，PN/CAN網(wǎng)關(guān)支持網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)管理功能，SYNE同步報(bào)文功能，以及監(jiān)控節(jié)點(diǎn)保護(hù)和監(jiān)測(cè)參與設(shè)備心跳功能。

在PROFINET網(wǎng)絡(luò)一側(cè)，PN/CAN網(wǎng)關(guān)是一個(gè)支持高達(dá)100Mbps全雙工速率的PROFINET I/O設(shè)備，在CAN總線一側(cè)，同時(shí)支持1Mbps通訊速率。

CANopen網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)IO數(shù)據(jù)（PDOS）能夠在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中自由配置，能夠清楚的顯示，并可以在PLC中直接處理。

PN/CAN網(wǎng)關(guān)在硬件配置中集成GSDML文件，即可對(duì)其進(jìn)行完全配置。在用來編程時(shí)，無需要它軟件工具修改參數(shù)或在程序中調(diào)用功能塊。

對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)中參與設(shè)備節(jié)點(diǎn)，可以配置SDO報(bào)文的參數(shù)，對(duì)應(yīng)急事件信息管理也是可行的。

特點(diǎn)：

¨ PROFINET I/O設(shè)備符合現(xiàn)場(chǎng)總線IEC 61158-6-10標(biāo)準(zhǔn)

¨ 集成2個(gè)RJ45交換機(jī)端口

¨ 全雙工100Mbps通訊速率

¨ PROFINET符合Class B級(jí)

¨ 介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP）

¨ 可連接多達(dá)127個(gè)CANopen參與設(shè)備（節(jié)點(diǎn)）

¨ 高達(dá)1Mbps的CAN總線通訊速率

¨ 通過GSDML文件方便配置，無需處理塊或參數(shù)化軟件

¨ CANopen主站以及正在開發(fā)的CAN layer 2層協(xié)議

¨ 每CANopen從站多達(dá)16 PDO數(shù)據(jù)交換

¨ SDO通訊、緊急信息、設(shè)備心跳監(jiān)測(cè)和節(jié)點(diǎn)保護(hù)

¨ 全面的診斷功能

¨ 3個(gè)雙色指示燈

¨ USB接口可在線診斷及固件更新

¨ DIN導(dǎo)軌安裝

技術(shù)參數(shù)：