性能特點(diǎn)
1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。
2、有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)，掌上型大型觸控式熒幕，設(shè)定使用簡單方便。
4、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)偵測(cè)故障并顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
5、移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。
6、依不同客戶產(chǎn)品之工藝，可連續(xù)2～10臺(tái)機(jī)床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。
7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具3爪2爪可混合使用，適應(yīng)不同工作。
8、連線機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機(jī)，NC滾輪送料機(jī)，攻牙機(jī)等。
9、高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長。
10、微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng)，生產(chǎn)穩(wěn)定，運(yùn)算速度快。
11、使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損，耐熱，壽命長不變形。
主要參數(shù)表1
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產(chǎn)品型號(hào) |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半徑 |
1250MM |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1MM |
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運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
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J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉(zhuǎn)角度 |
220° |
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運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸升降速度 |
1.6M/S |
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J2軸旋轉(zhuǎn)速度 |
225°/S |
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J3軸伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸旋轉(zhuǎn)速度 |
360°/S |
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適應(yīng)環(huán)境 |
溫度 |
0-45 ℃ |
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濕度 |
30% 到 95%，不結(jié)露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。
伺服電機(jī)表2
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J1軸（上下升降軸） |
采用品牌值伺服 |
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J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸） |
采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J3軸（前后伸縮軸） |
采用臺(tái)灣產(chǎn)線性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸） |
采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)（日本機(jī)器人系統(tǒng)）
2 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)（直線插補(bǔ)）控制模式，可多軸聯(lián)動(dòng)。
2 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
2 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動(dòng)示教功能。
2 支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
2 相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
2 內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制。
2 配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置。
2 所有外部連線采用快速插頭連接。
2 功率: 3.05 KW。
2 電控箱：一體式電箱。
2 配支架式可移動(dòng)示教盒，示教盒電纜長度3m。
2 防護(hù)等級(jí) : ISO5級(jí)。
2 濕度: 95%，不結(jié)露。
2 環(huán)境溫度 0 - 45 °C。
電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓。
