SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器銷售可維修,羅克自動(dòng)化優(yōu)質(zhì)渠道,更多同類產(chǎn)品,歡迎帶型號(hào)來(lái)咨詢我們!SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖如下:
SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器
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SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器
SGDV-780A11A YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器缺陷維修案例總結(jié):
1、電機(jī)失速;安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修計(jì)劃
(1)缺陷緣由:速度反響的極性搞錯(cuò)。
處置辦法:能夠嘗試以下辦法。
a.假定可能,將位置反響極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上能夠
b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2)缺陷緣由:編碼器速度反響時(shí),編碼器電源失電。
處置辦法:檢查銜接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如運(yùn)用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1)缺陷緣由:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處置辦法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)缺陷緣由:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/傾向開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處置辦法:將測(cè)試/傾向開(kāi)關(guān)打在傾向位置。
(3)缺陷緣由:傾向電位器位置不正確。
安川驅(qū)動(dòng)器維修處置辦法:重新設(shè)定。
3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;
缺陷緣由:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處置辦法:能夠用直流電壓表檢測(cè)察看。
4、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
缺陷緣由:供電電壓太低,小于最小電壓值央求。
處置辦法:檢查并進(jìn)步供電電壓。
5、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);
(1)缺陷緣由:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)遏止動(dòng)作。
處置辦法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)缺陷緣由:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處置辦法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修計(jì)劃
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;
(1)缺陷緣由:HALL相位錯(cuò)誤。
處置辦法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)能否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2)缺陷緣由:HALL傳感器缺陷
處置辦法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。