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RAC2.2-250.460-AP0-W1 INDRAMAT英格瑪特伺服驅(qū)動器
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RAC2.2-250.460-AP0-W1 INDRAMAT英格瑪特伺服驅(qū)動器
RAC2.2-250.460-AP0-W1 INDRAMAT英格瑪特伺服驅(qū)動器測試平臺：
目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模仿負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試辦法的測試平臺。
1采用可調(diào)模仿負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三局部組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模仿負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模仿負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)過控制可調(diào)模仿負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。
關(guān)于這種測試系統(tǒng)，經(jīng)過對可調(diào)模仿負(fù)載中止控制，也可模仿各種負(fù)載狀況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而精確的測試。
但這種測試系統(tǒng)體積依然比擬大，不能滿足便攜式的央求，而且系統(tǒng)的丈量和控制電路也比擬復(fù)雜、本錢也很高。
2采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四局部組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器相互銜接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。
被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，經(jīng)過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改動負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模仿被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺能夠完成速度和轉(zhuǎn)矩的靈敏調(diào)理，完成各種實(shí)驗(yàn)功用測試。
上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)實(shí)驗(yàn)央求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時(shí)接納它們的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。
關(guān)于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別中止速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模仿各種負(fù)載狀況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而精確的測試。但由于運(yùn)用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的央求，而且系統(tǒng)的丈量和控制電路也比擬復(fù)雜、本錢也很高。
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩局部組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器依照指令開端運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的丈量和控制電路也比擬簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模仿伺服驅(qū)動器的理論運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。通常狀況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載狀況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器中止全面而精確的測試。
4采用在線測試辦法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只需數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處置單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在配備中的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號中止采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處置單元供其中止處置和剖析，最終由數(shù)據(jù)處置單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試辦法，因而這種測試系統(tǒng)構(gòu)造比擬簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從配備中分別出來，使測試愈加便利。此類測試系統(tǒng)完好依據(jù)伺服驅(qū)動器在理論運(yùn)轉(zhuǎn)中中止測試，因而測試結(jié)論愈加貼近理論狀況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特性，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號丈量元件的裝置位置很難選擇。而且配備中的其它局部假定呈現(xiàn)缺陷，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)構(gòu)成不良影響，最終影響其測試結(jié)果。
5采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三局部組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)依照指令開端運(yùn)轉(zhuǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)中止保管、剖析與顯現(xiàn)。
關(guān)于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因而測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的理論工作狀況，測試結(jié)果比擬精確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不便當(dāng)從配備上移走，因而測試過程只能在配備上中止，不是很便當(dāng)。
