項(xiàng)目背景：浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設(shè)置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)各個(gè)工作工位，并且需要物料進(jìn)行實(shí)時(shí)核對，生產(chǎn)過程保密性要求極高。各個(gè)工位需要實(shí)現(xiàn)隨時(shí)呼叫機(jī)器人前往，進(jìn)行對接搬運(yùn)工作。整個(gè)生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行配合運(yùn)行。
問題分析：
?多臺智能機(jī)器人調(diào)度控制問題
?工位呼叫系統(tǒng)
?全自動(dòng)上下料功能
?顯示屏物料信息展示功能
?保密性要求
解決方案優(yōu)勢：
?視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?多臺機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度控制，調(diào)度系統(tǒng)、呼叫系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制
