項(xiàng)目背景：國內(nèi)某知名建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車搬運(yùn)工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時(shí)，總重在250kg~300kg左右，搬運(yùn)過程中，需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問題分析：
?物料車自動(dòng)對接、頂升問題
?物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢：
?視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定；
?搬運(yùn)流程無需人為介入操作；
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
