自動化運輸系統(tǒng)是柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中重要的組成部分，無軌導(dǎo)航AGV（智能移動機(jī)器人）在自動化運輸系統(tǒng)中充當(dāng)重要的角色，具有以下優(yōu)點：
1.無軌導(dǎo)航AGV無需任何輔助設(shè)施，即買即用，并且十分方便與其他系統(tǒng)例如緩沖區(qū)、輸送機(jī)、機(jī)器人等實現(xiàn)自動連接。
2.無軌導(dǎo)航AGV的適應(yīng)能力強(qiáng)，可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同產(chǎn)品運送和加工的需要。
3.無軌導(dǎo)航AGV替代人工撿取和堆置工件或材料，減少勞動力，提高勞動生產(chǎn)率，減低成本。
4.無軌導(dǎo)航AGV(iagv)無需進(jìn)行路徑預(yù)設(shè)定，線路變更十分方便靈活。
5.無軌導(dǎo)航AGV(iagv智能移動機(jī)器人)輕松實現(xiàn)跨樓層運輸，讓跨樓層的生產(chǎn)線間自動物料輸送和空車回收變得很簡單。
6.無軌導(dǎo)航AGV(iagv)會根據(jù)生產(chǎn)情況自動充電 ，并能在頻繁變化的環(huán)境中運行 自如。
l輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒
l負(fù)載：小于350kg
l對接類型：側(cè)方對接和尾部對接
l對接時間：小于15s
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參數(shù)名 |
詳細(xì)參數(shù) |
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輥筒尺寸 |
離地最低600mm |
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輥筒方向 |
單、雙向轉(zhuǎn)動 |
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對接確認(rèn)信號 |
紅外通信、WiFi通信 |
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承載 |
≤350kg |
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輥筒速度 |
≤1m/s |
