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HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機(jī)
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HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機(jī)
HA-ME13D三菱MITSUBISHI伺服電機(jī)工作原理:
1、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反響信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反響值與目的值中止比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決議于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功用上的區(qū)別:交流伺服要好一些,由于是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,低價(jià)。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中普通都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而合適做低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用。
3、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目的(或給定值)的恣意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接納到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而完成位移,由于,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功用,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了幾脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了幾脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成精確的定位,可以抵達(dá)0.001mm。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)本錢低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需求維護(hù),但維護(hù)不便當(dāng)(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有央求。因此它可以用于對(duì)本錢敏感的普通工業(yè)和民用場所。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易完成智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)轉(zhuǎn)溫度低,電磁輻射很小,短命命,可用于各種環(huán)境。