康道智能AGV小車控制器介紹，控制器是AGV小車的重要組成部分，控制器就相當(dāng)于人的大腦。
AGV智能小車控制器介紹
1.控制器（工控機(jī)）
定位導(dǎo)航控制器是AGV小車主控制單元，具有豐富的接口，AGV機(jī)器人強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接能力以及數(shù)據(jù)處理能力。
定位導(dǎo)航控制器內(nèi)部有HDMI接口，可連接7寸LCD顯示屏作為AGV的顯示終端，進(jìn)行人機(jī)交互和狀態(tài)顯示。雙頻高速Wifi可以與上位機(jī)進(jìn)行無線連接與通訊，實(shí)現(xiàn)對AGV的實(shí)時(shí)調(diào)度。自帶雙路高速以太網(wǎng)接口，用于連接前后激光雷達(dá)，無需擴(kuò)展網(wǎng)口，就能實(shí)時(shí)獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。
定位導(dǎo)航AGV機(jī)器人控制器具有兩個(gè)CAN接口能同時(shí)操作兩個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò)，通訊速度可達(dá)1Mbps。其中一個(gè)CAN接口可以通過對伺服驅(qū)動器的調(diào)節(jié)，來達(dá)到對AGV車體運(yùn)動的控制。
同時(shí)定位AGV機(jī)器人導(dǎo)航控制器具備6個(gè)USB接口，6個(gè)RS232串口、3個(gè)RS485串口、8個(gè)IO輸入口、8個(gè)IO輸出口、2個(gè)AD輸入口，可以連接各類外部傳感器、相機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)等設(shè)備。
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2.伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器BLDC-200直接驅(qū)動AGV智能小車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由AGV機(jī)器人工控機(jī)輸出控制信號作為伺服的給定，從而使電機(jī)按照理想方式工作。
伺服驅(qū)動器BLDC-200A直接驅(qū)動AGV小車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由工控機(jī)輸出控制信號作為伺服的給定，從而使電機(jī)按照理想方式工作。與BIDC-200不同的是，其增加了拓展功能，即用于對AGV機(jī)器人定位傳感器、升降限位傳感器以及燈帶的通訊。
3.電控盒
電控盒是將電池電壓轉(zhuǎn)換為各種不同的電壓，為AGV小車上各個(gè)組件提供電源。AGV機(jī)器人電控盒將輸入48V電壓通過功率繼電器給驅(qū)動器供電，通過電源模塊轉(zhuǎn)化為12V給LCD、激光雷達(dá)、工控機(jī)等供電。
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