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SGM-01A312安川YASKAWA伺服電機
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SGM-01A312安川YASKAWA伺服電機
SGM-01A312安川YASKAWA伺服電機性能比擬：
SGM-01A312安川YASKAWA伺服電機與步進電機的性能比擬
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用非常普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的呈現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了順應(yīng)數(shù)字控制的展開趨向，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。固然兩者在控制方式上類似（脈沖串和方向信號），但在運用性能和應(yīng)用場所上存在著較大的差別?，F(xiàn)就二者的運用性能作一比擬。
一、低頻特性不同
步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載狀況和驅(qū)動器性能有關(guān)，普通以為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決議的低頻振動現(xiàn)象關(guān)于機器的正常運轉(zhuǎn)十分不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，普通應(yīng)采用阻尼技術(shù)來抑止低頻振動現(xiàn)象，比方在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，即便在低速時也不會呈現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑止功用，可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
二、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角普通為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角普通為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機經(jīng)過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）消費的二相混合式步進電機其步距角可經(jīng)過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，關(guān)于帶規(guī)范2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。關(guān)于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接納131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而降落，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇降落，所以其最高工作轉(zhuǎn)速普通在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（普通為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載才干不同
步進電機普通不具有過載才干。交流伺服電機具有較強的過載才干。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速渡過載和轉(zhuǎn)矩過載才干。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于抑止慣性負載在啟動霎時的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載才干，在選型時為了抑止這種慣性力矩，常常需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩糜費的現(xiàn)象。
五、運轉(zhuǎn)性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，中止時轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處置好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反響信號中止采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，普通不會呈現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為牢靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（普通為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需求200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于央求快速啟停的控制場所。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些央求不高的場所也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合思索控制央求、本錢等多方面的要素，選用恰當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
