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1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z KUKA庫(kù)卡直線電機(jī)簡(jiǎn)介：
1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z KUKA庫(kù)卡電機(jī)機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式，由于受本身構(gòu)造的限制，在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有打破性的進(jìn)步，已無(wú)法滿(mǎn)足超高速切削、超精細(xì)加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高央求。
直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，不需求任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)安裝。具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因此這種傳動(dòng)方式又被稱(chēng)為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法抵達(dá)的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
1、精度
直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。經(jīng)過(guò)直線位置檢測(cè)反響控制，即可大大進(jìn)步機(jī)床的定位精度。
2、高速響應(yīng)
由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大進(jìn)步，反響異常靈活快捷。
3、動(dòng)剛度高由于“直接驅(qū)動(dòng)”，防止了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也進(jìn)步了其傳動(dòng)剛度。
4、速度快、加減速過(guò)程短
由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車(chē)（時(shí)速可達(dá)500km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿(mǎn)足其超高速切削的最大進(jìn)給速度（央求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性，使其加減速過(guò)程大大縮短。以完成起動(dòng)時(shí)霎時(shí)抵達(dá)高速，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)又能霎時(shí)準(zhǔn)停。可取得較高的加速度，普通可達(dá)2～10g(g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度普通只需0.1～0.5g。
5、行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上經(jīng)過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)，就能夠無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。
6、運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低。由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7、效率高。由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消弭了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大進(jìn)步。
