藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人托盤(pán)車(chē)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見(jiàn)效快。
l三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高
l先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定
l實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流
l托盤(pán)位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率高
參數(shù)說(shuō)明：
|
指標(biāo) |
參數(shù) |
值 |
|
基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2250*880*1810 |
|
荷載中心距(mm) |
600mm |
|
|
軸距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
|
|
自重(含電池) |
950kg |
|
|
導(dǎo)航方式 |
視覺(jué)導(dǎo)航 |
|
|
操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
|
|
額定承載能力(kg) |
2000 |
|
|
叉臂舉升高度(mm) |
125 |
|
|
軸距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
|
|
運(yùn)動(dòng)性能 |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) |
1.0 |
|
導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
|
|
重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
|
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) |
1694/2031 |
|
|
最小通道寬度(mm) |
1960 |
|
|
安全防護(hù) |
避障 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測(cè) |
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
|
|
托盤(pán)檢測(cè) |
具備 |
|
|
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
|
|
聲光報(bào)警 |
具備 |
產(chǎn)品特點(diǎn)
