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集成式步進(jìn)產(chǎn)品中包含了步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，將步進(jìn)系統(tǒng)中的各個(gè)單元集成為一個(gè)整體，空間縮小40%以上，減少50%以上接線，具有良好的電磁兼容特性，系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大增加了步進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性，對(duì)于安裝空間小，系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。

抗共振-更優(yōu)異的高速性能
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，STM-R系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。
細(xì)分插補(bǔ)-更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。
低速力矩平滑-更平滑的低速運(yùn)動(dòng)
通過(guò)分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
輸入信號(hào)平滑-更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。
自檢和自動(dòng)設(shè)置
系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。