概要
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MDX系列將伺服電機、編碼器反饋及電機控制器集成在一個非常緊湊的單元,通過現(xiàn)場總線、I/O 信號或者Q Program 功能進行控制。MDX 系列產(chǎn)品的電機使用高性能的伺服電機,可以廣泛的用于各種應用場合。
MDX系列集成式伺服電機,法蘭安裝尺寸60mm,輸入電壓24~60VDC,有IP20或IP65可供選擇,整體長度相比傳統(tǒng)分體式伺服電機減小約20%,支持脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU,CANopen等控制模式,同時可以搭配10:1,20:1,40:1三種減速比的精密行星減速機。
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特征
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● 緊湊型設(shè)計
● IP20 & IP65防護等級
● 可編程控制——Q 編程功能
● 支持CANopen及RS-485 通訊
● 具有優(yōu)異的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
● 簡單易用的PC 調(diào)試軟件
■ 緊湊型設(shè)計
MDX 系列以小型化和緊湊型設(shè)計為目標,整體長度相比傳統(tǒng)分體式伺服電機減小約20%,非常適用于安裝空間有限的設(shè)備。
■ 防水、防塵性能
MDX 系列集成式伺服電機產(chǎn)品具有防水及防塵的IP65 防護等級設(shè)計。
■ 特有的Q 編程功能
Q程序是鳴志特有的建立在SCL指令基礎(chǔ)之上的一個新的平臺,擴展SCL命令的使用,允許用戶創(chuàng)建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅(qū)動器的非易失性存儲器中,驅(qū)動無需上位機即可獨立運行這些程序。Q程序為系統(tǒng)設(shè)計提供高度的靈活性和強大的功能。可以大大簡化上位機例如PLC等控制器的編程工作。
? 運動控制指令 (例如點到點相對運動、絕對運動、回原點等)
? 多任務處理指令
? 條件判斷指令 (例如外部輸入中斷指令、比較指令等)
? 數(shù)據(jù)寄存器運算指令 (例如加、減、乘、除、與、或等指令)
? 外部I/O處理 (例如外部輸入判斷,驅(qū)動器輸出控制等指令)
? Q程序的邏輯運行指令(例如循環(huán)、調(diào)用)
■ 簡單易用的伺服調(diào)試
● 安裝MDX 調(diào)試軟件 -?MDX Artemis,用于配置驅(qū)動器。
● 友好的界面
● 便捷的安裝調(diào)試
● 內(nèi)置示波器用于運動控制及參數(shù)監(jiān)控
● 編寫Q程序
■ 工業(yè)現(xiàn)場總線控制
CAN總線是工業(yè)控制常用的現(xiàn)場總線,MDX系列集成式伺服電機擁有標準的CANopen通訊功能。
MDX系列集成式伺服電機支持基于RS-485的Modbus/RTU通訊,可以輕松的控制電機運轉(zhuǎn)、修改驅(qū)動器參數(shù)及監(jiān)控驅(qū)動器狀態(tài)。
多圈絕對值反饋選項,單圈絕對值反饋標準
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技術(shù)概述
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型號
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IP等級
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額定功率
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控制模式
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通訊接口
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編碼器類型
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減速比
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散熱器類型
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MDXK61GN3CA000
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IP20
|
200W
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CANopen,Q編程
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CANopen
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16-bit增量
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NA
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緊湊型
|
MDXK61GN3CAP10
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK61GN3CAP20
|
IP20
|
200W
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CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
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MDXK61GN3CAP40
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXK61GN3CB000
|
IP20
|
200W
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CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXK61GN3CBP10
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXK61GN3CBP20
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXK61GN3CBP40
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXK61GN3RA000
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXK61GN3RAP10
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK61GN3RAP20
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXK61GN3RAP40
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXK61GN3RB000
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXK61GN3RBP10
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXK61GN3RBP20
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXK61GN3RBP40
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXK61GNMCA000
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXK61GNMCAP10
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK61GNMCAP20
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXK61GNMCAP40
|
IP20
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXK61GNMRA000
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXK61GNMRAP10
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK61GNMRAP20
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXK61GNMRAP40
|
IP20
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXK62GN3CA000
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXK62GN3CAP10
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK62GN3CAP20
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXK62GN3CAP40
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXK62GN3CB000
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXK62GN3CBP10
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXK62GN3CBP20
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXK62GN3CBP40
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXK62GN3RA000
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXK62GN3RAP10
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK62GN3RAP20
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXK62GN3RAP40
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXK62GN3RB000
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXK62GN3RBP10
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXK62GN3RBP20
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXK62GN3RBP40
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXK62GNMCA000
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXK62GNMCAP10
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK62GNMCAP20
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXK62GNMCAP40
|
IP20
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXK62GNMRA000
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXK62GNMRAP10
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXK62GNMRAP20
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXK62GNMRAP40
|
IP20
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL61GN3CA000
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL61GN3CAP10
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL61GN3CAP20
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL61GN3CAP40
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL61GN3CB000
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXL61GN3CBP10
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXL61GN3CBP20
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXL61GN3CBP40
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXL61GN3RA000
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL61GN3RAP10
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL61GN3RAP20
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL61GN3RAP40
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL61GN3RB000
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXL61GN3RBP10
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXL61GN3RBP20
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXL61GN3RBP40
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXL61GNMCA000
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL61GNMCAP10
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL61GNMCAP20
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL61GNMCAP40
|
IP65
|
200W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL61GNMRA000
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL61GNMRAP10
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL61GNMRAP20
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL61GNMRAP40
|
IP65
|
200W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL62GN3CA000
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL62GN3CAP10
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL62GN3CAP20
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL62GN3CAP40
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL62GN3CB000
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXL62GN3CBP10
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXL62GN3CBP20
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXL62GN3CBP40
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXL62GN3RA000
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL62GN3RAP10
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL62GN3RAP20
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL62GN3RAP40
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL62GN3RB000
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
NA
|
散熱加強型
|
MDXL62GN3RBP10
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
10
|
散熱加強型
|
MDXL62GN3RBP20
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
20
|
散熱加強型
|
MDXL62GN3RBP40
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
16-bit增量
|
40
|
散熱加強型
|
MDXL62GNMCA000
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL62GNMCAP10
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL62GNMCAP20
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL62GNMCAP40
|
IP65
|
400W
|
CANopen,Q編程
|
CANopen
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
|
MDXL62GNMRA000
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
NA
|
緊湊型
|
MDXL62GNMRAP10
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
10
|
緊湊型
|
MDXL62GNMRAP20
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
20
|
緊湊型
|
MDXL62GNMRAP40
|
IP65
|
400W
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Q編程,Modbus RTU
|
RS-485
|
1024線增量
|
40
|
緊湊型
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