STAC6系列步進(jìn)驅(qū)動器是強(qiáng)大的,兩相,雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的高速,高扭矩的應(yīng)用。由于具有高總線電壓和高電流輸出,即使是最大的步進(jìn)電機(jī),STAC6驅(qū)動器也能提供足夠的電力來完成這項工作。 STAC6步進(jìn)驅(qū)動器采用先進(jìn)的電流控制,設(shè)計在一個廣泛的速度范圍內(nèi)的最佳平滑度。反共振、轉(zhuǎn)矩脈動平滑、微距步進(jìn)共同努力,使步進(jìn)電機(jī)性能達(dá)到一個新的高度。 STAC6驅(qū)動器的電源來自120或220伏交流(單相)。為了補(bǔ)充STAC6驅(qū)動器,Applied Motion提供了一套特別匹配的低損耗NEMA 23和34幀電機(jī),所有這些電機(jī)都是為高電壓運(yùn)行而專門設(shè)計的。 標(biāo)準(zhǔn)的STAC6驅(qū)動器工作在120 VAC和輸出高達(dá)6.0 A/相位(正弦峰值)的步進(jìn)電機(jī)。220 VAC版本,堆疊6-220驅(qū)動器,運(yùn)行在220 VAC和輸出高達(dá)3.2 A/相位(峰值正弦)。保護(hù)功能,如過壓,過熱,和過電流保持所有的斯塔6驅(qū)動器在不利的條件下運(yùn)行。 在STAC6步進(jìn)驅(qū)動器中有4個可用的控制選項:S、Q、Si和C。 “S”驅(qū)動器可以在脈沖、方向、速度和串流(SCL)控制模式下工作,也推薦與Applied Motion公司的SiNet Hub 444和8個多軸運(yùn)動中心一起使用。 “Q”驅(qū)動器可以在與S驅(qū)動器相同的所有控制模式下運(yùn)行,此外,它們還可以運(yùn)行存儲在非易失性內(nèi)存中的獨(dú)立Q程序。Q程序使用Q Programmer?軟件創(chuàng)建,該軟件以一種健壯而簡單的基于文本的編程語言提供多任務(wù)、數(shù)學(xué)函數(shù)、條件處理、數(shù)據(jù)寄存器操作和更多特性。 “Si”驅(qū)動器可以在與Q驅(qū)動器相同的所有控制模式下運(yùn)行,此外,它們還能夠運(yùn)行存儲在非易失性內(nèi)存中的獨(dú)立Si程序。Si程序是使用Si Programmer?軟件創(chuàng)建的,該軟件通過Applied Motion獨(dú)特而強(qiáng)大的基于圖標(biāo)的編程環(huán)境,為硬體驅(qū)動編程提供了無與倫比的簡單性。 “C”控制選項表示該驅(qū)動器設(shè)計用于在CANopen通信網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,并且符合Can in Automation (CiA) DS301和DSP402規(guī)范。C驅(qū)動器支持配置文件位置、配置文件速度和尋的模式,以及通過應(yīng)用特定于運(yùn)動的CANopen對象運(yùn)行存儲的Q程序的能力。 對于連接到外部設(shè)備,如限位開關(guān)、接近或光電傳感器、PLC I/O、燈具和其他設(shè)備,STAC6-S、Q和C驅(qū)動器有7個數(shù)字輸入、3個數(shù)字輸出和2個單端模擬輸入(模擬輸入可以作為一個差分模擬輸入連接在一起)。通過訂購STAC6-QE模型,可以為Q驅(qū)動器提供額外的I/O,該模型在基本I/O上添加8個數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出。STAC6-Si驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)配置15個數(shù)字輸入和7個數(shù)字輸出。 所有的STAC6步進(jìn)驅(qū)動器都帶有RS-232端口用于配置和編程。S和Q驅(qū)動器還提供RS-485端口,用于串口串口(SCL)和Q命令在多達(dá)32個軸的串口網(wǎng)絡(luò)上傳輸。C驅(qū)動器帶有一個CANopen端口,用于連接到CANopen數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。 所有的STAC6驅(qū)動器都帶有一個編碼器反饋連接器,用于需要比普通開環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)更高水平的位置控制的應(yīng)用程序。使用我們的帶有增量編碼器的雙軸步進(jìn)電機(jī),在STAC6驅(qū)動器中激活失速檢測或失速預(yù)防。失速檢測會在所需扭矩過大時通知系統(tǒng),這將導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子之間失去同步,也稱為失速。防失速自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,在任何情況下保持轉(zhuǎn)子與定子同步。這一獨(dú)特的功能,使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在更廣泛的應(yīng)用范圍比以前可能的,如扭矩控制。防失速功能還可以進(jìn)行靜態(tài)位置維護(hù),在靜止?fàn)顟B(tài)下保持電機(jī)軸的位置。此外,包括可選編碼器允許電機(jī)精確地定位到索引(標(biāo)記)脈沖。 標(biāo)準(zhǔn)的STAC6驅(qū)動器(120 VAC操作)是UL認(rèn)可的(文件號:E310506), CE認(rèn)證,符合RoHS要求。 STAC6-220驅(qū)動器(220 VAC操作)通過CE認(rèn)證,符合RoHS要求。
Model Number
Supply Voltage
Control Modes
Output Current
Communication Ports
Encoder Feedback
STAC6-Q
94-135 VAC
Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
0.5-6.0 A/Phase
RS-232, RS-485
Yes
STAC6-Q-220
94-265 VAC
0.5-3.2 A/Phase
STAC6-QE
STAC6-QE-220
STAC6-S
Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands, SiNet Hub Compatible
STAC6-S-220
STAC6-Si
Si Programming
STAC6-Si-220
94-264 VAC
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