料箱機(jī)器人具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景，受到了與會(huì)者的一致好評(píng)。
料箱機(jī)器人特點(diǎn)：
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
4、深度視覺定位和抓取
5、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
2、多料箱揀選
3、五重安全保障
料箱機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
多料箱搬運(yùn)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
料箱機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
序號(hào)
規(guī)格指標(biāo)
參數(shù)
1
最低揀取高度
280mm
2
揀取高度可達(dá)
3500mm(需定制)
3
單個(gè)料箱最小尺寸
（長(zhǎng)*高*深）
*400*300*150（mm）
4
單個(gè)料箱最大尺寸
（長(zhǎng)*高*深）
550×420×450（mm）
5
單個(gè)料箱重量
30KG
6
總負(fù)載重量
150KG
7
揀取方式
深度視覺定位和抓取
8
揀取方向
左右雙向均可
9
單料箱揀取時(shí)間
5s
10
機(jī)器人尺寸
1520×900（mm）高度可定制
11
行駛控制
手動(dòng)／自動(dòng)
12
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
13
行駛通道寬度要求
1200mm
14
最大行駛速度
1m／s
15
停車精度
±10mm
16
爬坡能力
2°
17
安全防護(hù)
視覺、激光、急停、碰撞條
18
報(bào)警形式
聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
無信息化改造傳統(tǒng)
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
