3D視覺混合拆垛的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
傳統(tǒng)方案：
工業(yè)級
高精度3D視覺混合拆垛是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
智能拆碼垛機器人：
節(jié)省環(huán)節(jié)，直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
