基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。
工業(yè)級
高分辨率
超高精度
硬件加速
高適應(yīng)性
3D視覺機(jī)械上下料——智能3D檢測定位算法
3D視覺機(jī)械上下料技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時間（s）★
最快0.2
工作距離（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
采用GPU加速，
同時輸出點(diǎn)云和RGB圖
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手
