在物流行業(yè)中，以機器人代替人工，在自動化倉庫底層進行貨物揀選。在自動化倉庫中，傳送帶上的每個貨筐中只有一類貨物，但是貨筐內裝有多個貨物。前期入庫時，人工通過手持掃碼槍，對貨物信息進行讀取，并將貨物的信息記錄在后臺系統(tǒng)中，登記完貨物信號后，輸送到揀選區(qū)。此外，雖然每個貨筐中只有一類貨物，但是不同貨筐中的貨物種類是不同的，例如不同貨筐中放有紙箱包裝物、塑料袋包裝物、罐裝物、瓶裝物、其他包裝物等。由于種類不同，貨物的形狀、材質也不同，導致貨物在分揀區(qū)內，需要大量的人工進行分揀，不僅用時長，分揀差錯率大，而且人工成本高，大大影響廠商的運營效率。
藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺訂單分揀系統(tǒng)，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機械手的標定工作。
傳統(tǒng)方案：
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架都需要過道，空間利用率低
智能揀選機器人：
不容易犯錯
節(jié)省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時可達900件
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
3D視覺訂單分揀技術參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內可定
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
|
描述 |
為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
|
視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
|
掃描時間（s）★ |
最快0.2 |
||
|
工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
|
Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||
|
供電 |
DC12V 6A |
||
|
體積 |
- |
- |
- |
