如今快遞行業(yè)對(duì)輸送分揀技術(shù)和裝備的要求有：速度快、高效率，能滿足分撥中心吞吐量；分揀精準(zhǔn)，無錯(cuò)分；分揀設(shè)備能適應(yīng)各種快遞包裹形狀和重量；用自動(dòng)化、智能化設(shè)備盡可能替代人工，而且分揀系統(tǒng)具有柔性化的功能等。
藍(lán)芯科技3D視覺混合包裹分揀針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D視覺混合包裹分揀技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時(shí)間（s）★
最快0.2
工作距離（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
