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產(chǎn)品簡介
料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案
料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2019-09-27 11:38:44
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案,適用于不同高度的貨位,實(shí)現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,以實(shí)現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造,機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。


     

    料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點(diǎn):

    1. 無標(biāo)識導(dǎo)航,現(xiàn)場無需改造;
    2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線,物料揀選、配送、上線全流程作業(yè);
    3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng),按產(chǎn)線需求,把物料配送到需求工位;
    4. 采用3D視覺傳感器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機(jī)器人安全作業(yè)。
    這款解決方案具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場景。

    料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術(shù)參數(shù):

    序號

    規(guī)格指標(biāo)

    參數(shù)

    1

    最低揀取高度

    280mm

    2

    揀取高度可達(dá)

    3500mm(需定制)

    3

    單個料箱最小尺寸

    (長**深)

    *400*300*150mm

    4

    單個料箱最大尺寸

    (長**深)

    550×420×450mm

    5

    單個料箱重量

    30KG

    6

    總負(fù)載重量

    150KG

    7

    揀取方式

    深度視覺定位和抓取

    8

    揀取方向

    左右雙向均可

    9

    單料箱揀取時間

    5s

    10

    機(jī)器人尺寸

    1520×900mm)高度可定制

    11

    行駛控制

    手動/自動

    12

    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航

    13

    行駛通道寬度要求

    1200mm

    14

    最大行駛速度

    1ms

    15

    停車精度

    ±10mm

    16

    爬坡能力

    2°

    17

    安全防護(hù)

    視覺、激光、急停、碰撞條

    18

    報(bào)警形式

    聲光報(bào)警、即時信息推送


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