料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點：
1. 無標(biāo)識導(dǎo)航，現(xiàn)場無需改造；
料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術(shù)參數(shù)：
序號
規(guī)格指標(biāo)
參數(shù)
1
最低揀取高度
280mm
2
揀取高度可達(dá)
3500mm(需定制)
3
單個料箱最小尺寸
（長*高*深）
*400*300*150（mm）
4
單個料箱最大尺寸
（長*高*深）
550×420×450（mm）
5
單個料箱重量
30KG
6
總負(fù)載重量
150KG
7
揀取方式
深度視覺定位和抓取
8
揀取方向
左右雙向均可
9
單料箱揀取時間
5s
10
機(jī)器人尺寸
1520×900（mm）高度可定制
11
行駛控制
手動／自動
12
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
13
行駛通道寬度要求
1200mm
14
最大行駛速度
1m／s
15
停車精度
±10mm
16
爬坡能力
2°
17
安全防護(hù)
視覺、激光、急停、碰撞條
18
報警形式
聲光報警、即時信息推送
2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實現(xiàn)對機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機(jī)器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點，可廣泛應(yīng)用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場景。
