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AX5000數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器
EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器
Beckhoff AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品開(kāi)創(chuàng)了驅(qū)動(dòng)性能的新標(biāo)準(zhǔn)。這種全新系列的伺服驅(qū)動(dòng)器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟(jì)性方面得到了飛躍。AX5000 系列驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成了高速控制技術(shù)，使得電流控制周期最快可達(dá) 62.5 μs，因此，它可支持高速及高動(dòng)態(tài)性定位任務(wù)。此款驅(qū)動(dòng)器采用EtherCAT 作為高性能通訊系統(tǒng)，為基于PC 的控制技術(shù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，同時(shí)，它還支持與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的連接。雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器提供了更高的封裝密度和更經(jīng)濟(jì)的單通道成本。這種伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便、安全，采用靈活的“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)，控制柜裝配工作非常簡(jiǎn)便。

– 高速控制技術(shù)
– 電流控制：最小 62.5 μs
– 速度控制：最小 125 μs
– 位置控制：最小 250 μs
– 可變可調(diào)的電流和速度濾波
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 單通道或雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器
– 非常適用于多軸應(yīng)用場(chǎng)合
– 雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)輸出電流可變
– 直流母線技術(shù)和制動(dòng)能源管理系統(tǒng)
– 靈活多變的電機(jī)接口：
– 多反饋接口
– 電機(jī)類(lèi)型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測(cè)范圍
– OCT（單電纜技術(shù)）
– 高速捕捉輸入
– 100…480 V AC 寬電壓設(shè)計(jì)
– 內(nèi)置電源濾波器
– 集成了安全功能（可選）
– 重啟鎖
– TwinSAFE：針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的智能安全功能
– 緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于控制柜安裝（深 300 毫米）
– AX Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
– 靈活多變的冷卻方案（無(wú)風(fēng)扇、強(qiáng)制冷卻）

AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步補(bǔ)充了 Beckhoff 的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品系列，是適用于高速、高動(dòng)態(tài)性定位任務(wù)的全新一代驅(qū)動(dòng)器。它所采用的通用驅(qū)動(dòng)理念幾乎可滿足任何應(yīng)用和系統(tǒng)要求。
AX51xx | 單通道伺服驅(qū)動(dòng)器
– 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
– 額定電流：1.5 A，3 A，6 A，12 A，18 A，25 A，40 A，
60 A，72 A，90 A，110 A，143 A，170 A
– 寬電壓范圍：100 V AC -10 %…480 V AC +10 %
– AX5160…AX5193：3 x 400 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 %
AX52xx | 雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器
– 雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器
– 額定電流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
– 靈活地給兩根軸分配總設(shè)備電流
– 寬電壓范圍：100 V AC -10 %…80 V AC +10 %
AX5021 | 制動(dòng)模塊
制動(dòng)模塊由一個(gè)連續(xù)功率為 250 W 的內(nèi)部制動(dòng)電阻、強(qiáng)制冷卻系統(tǒng)和一個(gè)制動(dòng)斷路器構(gòu)成。最大連續(xù)功率為 6 kW 的外部制動(dòng)電阻可以和制動(dòng)斷路器相連。模塊有一個(gè) 705 μF 的輔助電容，用于存儲(chǔ)制動(dòng)器能量，這些能量可以為后續(xù)的加速再次釋放。制動(dòng)器模塊的應(yīng)用提高了整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。通過(guò) AX-Bridge 模塊，制動(dòng)模塊與多軸系統(tǒng)的連接簡(jiǎn)單易行。由于它集成了 EtherCAT 接口，通過(guò)系統(tǒng)管理器即可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

高速控制算法
AX5000 系列是專(zhuān)為高速、高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)而設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器：
– 為高動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的無(wú)鐵芯直線電機(jī)或低感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)的電流
控制器，周期時(shí)間最短可達(dá) 62.5 μs
– 速度控制器周期時(shí)間 125 μs
– 位置控制器周期時(shí)間 250 μs
高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
AX5000 是專(zhuān)為 EtherCAT（實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)）開(kāi)發(fā)的。EtherCAT的卓越性能特別適用于驅(qū)動(dòng)技術(shù)：
– 以太網(wǎng)直接連接 I/O 端子模塊和驅(qū)動(dòng)器
– 通過(guò)分布式時(shí)鐘系統(tǒng)可精確同步
– 高速捕獲時(shí)間戳，如印標(biāo)控制
– 超高速的通訊，刷新時(shí)間為：
– 100 μs 內(nèi) 100 個(gè)軸
– 30 μs 內(nèi) 1000 個(gè)分布式 I/O
– 透明、靈活的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
– 采用工業(yè)以太網(wǎng)電纜，系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單易行帶可變的電機(jī)輸出電流的雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器AX5000 系列的一大亮點(diǎn)就是它的雙電源部分，使得一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相同或不同容量的電機(jī)。例如，一個(gè) 2 x6 A 的伺服驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)額定電流為 3 A 的異步電機(jī)和一個(gè)額定電流為 9 A 的直線電機(jī)?？傠娏鞯拇笮『驮O(shè)備的利用相關(guān)。
– 對(duì)于雙通道設(shè)備（AX5206），通道電流可在 1…9 A 之間調(diào)節(jié)
– “主動(dòng)電流感測(cè)”可自動(dòng)將電流分辨率與相連接的電流最佳匹配
優(yōu)化用于多軸應(yīng)用
在一個(gè)多軸系統(tǒng)中，采用 AX5000-Bridge 系統(tǒng)，可以通過(guò)可插拔式連接模塊快速、簡(jiǎn)便地連接多個(gè) AX5000 設(shè)備：
– 集成了電源、直流母線以及 24 V DC 控制和制動(dòng)電壓
– 連接模塊帶電源導(dǎo)軌系統(tǒng)，電流容量可達(dá) 85 A
– 直接安裝和拆卸，無(wú)需額外接線
– 可視并安全的連接
直流母線和制動(dòng)能量管理
通過(guò) AX-Bridge，直流母線自動(dòng)地連接在一起：這樣就能夠確
保經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)軸之間的能量平衡。
– 短路保護(hù)
– 智能利用所有可用的系統(tǒng)鎮(zhèn)流電阻
– 避免功率損失
制動(dòng)電阻
集成的制動(dòng)電阻在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合下都是足夠的。在多軸系統(tǒng)中，所有制動(dòng)電阻具有完全的制動(dòng)能力。通過(guò)制動(dòng)模塊，可以連接最大容量達(dá) 6 kW 的外部鎮(zhèn)流電阻，能夠滿足最苛刻的應(yīng)用要求。

多種電機(jī)接口選擇
AX5000 提供了靈活、通用的接口選項(xiàng)，支持幾乎所有的反饋系統(tǒng)和電機(jī)類(lèi)型。AX5000 支持“電子銘牌”功能，簡(jiǎn)化了調(diào)試和操作工作。AX5000 具有高度靈活性，支持各種電機(jī)類(lèi)型；可連接不同尺寸和類(lèi)型的電機(jī)，無(wú)需借助任何額外措施，例如：
– 同步電機(jī)
– 直線電機(jī)
– 扭矩電機(jī)
– 異步電機(jī)
多反饋接口
AX5000 支持任何應(yīng)用場(chǎng)合中的適當(dāng)反饋系統(tǒng)：
– 旋轉(zhuǎn)變壓器
– 單電纜技術(shù)（OCT），單圈和多圈
– SinCos 編碼器 1 VPP
– 單圈或多圈絕對(duì)值編碼器，帶 Hiperface、EnDat 或雙向傳感器接口（BiSS）
– 用于帶 AX57xx 系列選項(xiàng)卡 的其它反饋系統(tǒng)的連接選項(xiàng)
– HTL
– EnDat 2.2
– BiSS C
靈活的電機(jī)電流測(cè)量
AX5000 能夠使用高分辨率量程規(guī)范實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)、寬范圍的電機(jī)電流測(cè)量。一個(gè) 6 A 的放大器可以驅(qū)動(dòng)一個(gè) 1 A 的電機(jī)，而不會(huì)降低測(cè)量分辨率。對(duì)于雙通道設(shè)備來(lái)說(shuō)，總設(shè)備電流非常關(guān)鍵：12 A = 2 x 6 A 或 1 x 3 A + 1 x 9 A。
高速捕獲輸入點(diǎn)
每個(gè) AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器集成有 8 個(gè)額外的可編程數(shù)字量 I/O：
– 選擇標(biāo)準(zhǔn)功能，如使能、輸出狀態(tài)鎖存或軸限位開(kāi)關(guān)– 由于 11 μs 的超短響應(yīng)時(shí)間，借助時(shí)間戳，兩個(gè)輸入也可被用作捕獲輸入
– 可能的應(yīng)用包括精確參考和測(cè)量工藝，或印標(biāo)控制– 同時(shí)集成了 3 個(gè)控制電機(jī)制動(dòng)或故障報(bào)告的數(shù)字輸出– 更多的集成功能，包括平穩(wěn)啟動(dòng)、過(guò)電壓檢測(cè)、短路保護(hù)和缺相監(jiān)控
診斷和參數(shù)顯示
AX5000 裝有一個(gè)帶背光的顯示器（分兩行純文本顯示）。通過(guò)這個(gè)顯示器可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)快速的設(shè)備診斷和維護(hù)。在雙通道的設(shè)備中，軸標(biāo)識(shí)也可以顯示。導(dǎo)航按鈕使得操作診斷顯示簡(jiǎn)單、方便。
寬電壓范圍
AX5000 可與全球各種電壓規(guī)格系統(tǒng)連接，無(wú)需額外組件，如日本市場(chǎng)上的的 1 x 100 V AC 或北美的 3 x 480 V AC。對(duì)機(jī)械制造商來(lái)說(shuō)，這就顯著減少了庫(kù)存管理開(kāi)支，也將因不正確的主回路連接造成的損害風(fēng)險(xiǎn)降到最低。
– 可在全球供電電網(wǎng)內(nèi)使用
– 無(wú)需額外的自動(dòng)變壓器或電源電抗器
集成電源濾波器
設(shè)備集成了電源濾波器，24 V DC 輔助電源可用于直接從主回路操作。主回路電纜無(wú)需額外的屏蔽。
結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)化了控制柜安裝工作
AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（最大 40 A）能夠通過(guò) AX-Bridge 模塊簡(jiǎn)單、快速地連接幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)組建一個(gè)多軸系統(tǒng)?？刹灏问诫娫茨K和連接模塊將電源電壓、直流母線和 24 V DC 控制和制動(dòng)電壓結(jié)合在一起。這樣可以實(shí)現(xiàn)快速安裝和調(diào)試。系統(tǒng)由以下組件組成：
– 電源模塊 AX5901/AX5902，用于快速連接伺服驅(qū)動(dòng)器– 電源分配模塊 AX5911/AX5912，用于集成有電源導(dǎo)軌的多軸系統(tǒng)
經(jīng)優(yōu)化后的冷卻方案
使用專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的散熱片，可以通過(guò)自然對(duì)流運(yùn)轉(zhuǎn) AX5000，無(wú)需風(fēng)扇，額定電流最大 2 x 3 A。具有較高輸出特點(diǎn)的設(shè)備集成了控制溫度的通風(fēng)裝置。
電源故障時(shí)的系統(tǒng)安全停止
電源故障可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)軸飛車(chē)，即線性軸或上升軸會(huì)失去控制，撞擊限位擋塊。AX5000 的 24 V DC 電源有兩個(gè)通道，因此可以使用單獨(dú)的電源來(lái)控制電子元件和制動(dòng)控制單元?？梢酝ㄟ^(guò)工業(yè) PC 的 UPS 來(lái)緩沖控制電子元件的電源電壓，直到所有軸安全停止。
集成了安全功能
提供多種選項(xiàng)卡，以用于不同的安全類(lèi)別：AX5801 選項(xiàng)卡提供人員安全保護(hù)，防止驅(qū)動(dòng)軸意外重啟導(dǎo)致人身傷害（STO/SS1）：
– 已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，符合 DIN EN ISO 13849-1:2006（Cat 4，PL e）標(biāo)準(zhǔn)
– 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO），符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)
– 控制通過(guò)安全 24 V DC 輸出
– 電源電壓和電機(jī)電線保持相連
AX5805 和 AX5806 選項(xiàng)卡提供更多集成在驅(qū)動(dòng)器中的符合IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)的安全功能?？刂仆ㄟ^(guò) EtherCAT/Safety
over EtherCAT 實(shí)現(xiàn)；無(wú)需另外接線。
– 已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，符合 DIN EN ISO 13849-1:2008
（Cat 4，PL e）標(biāo)準(zhǔn)
– 支持安全函數(shù)：
– 安全停止（STO，SOS，SS1，SS2）
– 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），
最多可有 8 個(gè)速度
– 安全限位（SLP，SCA，SLI），帶回參擋塊
– 加速度功能（SAR，SMA）
– 旋轉(zhuǎn)方向功能（SDIp，SDIn）

AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)功能和產(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)化，用戶(hù)可選擇單通道和多通道，具有最佳性?xún)r(jià)比。集成的快速控制技術(shù)支持高速、高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。EtherCAT － 高性能通訊系統(tǒng)，能夠與基于 PC的控制技術(shù)完美結(jié)合。
AX51xx 系列單通道伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)額定電流最大為 40 A 的電機(jī)。
采用 AX5000 系統(tǒng)，通過(guò)“AXBridge”快速連接系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單、快速地連接多個(gè) AX5000設(shè)備， 以構(gòu)成一個(gè)多軸系統(tǒng)?？刹灏问诫娫茨K與接口模塊由電源、DC-Link 和24 V DC 控制和制動(dòng)電壓組成。
AX5000 支持各種電機(jī)類(lèi)型；
可連接不同尺寸和類(lèi)型的電機(jī)， 無(wú)需借助任何額外措施。例如：同步電機(jī)、直線電機(jī)、扭矩電機(jī)和異步電機(jī)。多反饋式接口支持所有通用標(biāo)準(zhǔn)。
AX5000 專(zhuān)為與 EtherCAT 配套使用而研發(fā)的。EtherCAT 的卓越性能特別有益于驅(qū)動(dòng)技術(shù)：如很短的周期時(shí)間和良好的同步性及同時(shí)性。即使通訊網(wǎng)絡(luò)中連接了大量的設(shè)備，通過(guò) EtherCAT 仍然能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期時(shí)間。
特點(diǎn)
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 額定電流：1.5 A，3 A，6 A，12 A，18 A，25 A，40 A
– 寬電壓范圍：1 x100…240 V AC ±10 % 和3 x 100…480 V AC ±10 %– 直流母線技術(shù)和制動(dòng)能源管理系統(tǒng)
– 多反饋接口
– 電機(jī)類(lèi)型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測(cè)范圍
– 高速捕捉輸入
– 診斷和參數(shù)顯示
– 集成電源濾波器（類(lèi)別：C3），符合 EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)
– 可選的安全功能：重啟鎖，智能 TwinSAFE 安全功能
– 結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)化了控制柜安裝工作
– AX Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
– 經(jīng)優(yōu)化后的冷卻方案

AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)功能和產(chǎn)品進(jìn)行了優(yōu)化，用戶(hù)可選擇單通道和多通道，具有最佳性?xún)r(jià)比。集成的快速控制技術(shù)支持高速、高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。EtherCAT － 高性能通訊系統(tǒng)，能夠與基于 PC的控制技術(shù)完美結(jié)合。
AX52xx 雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)具有相同電流的電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同電流的電機(jī)，兩個(gè)通道的最大總電流可達(dá) 12 A。多通道的伺服驅(qū)動(dòng)器提供了更高的集成密度和更經(jīng)濟(jì)的單軸成本。
采用 AX5000 系統(tǒng)，通過(guò)“AXBridge”快速連接系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單、快速地連接多個(gè) AX5000設(shè)備， 以構(gòu)成一個(gè)多軸系統(tǒng)?？刹灏问诫娫茨K與接口模塊由電源、DC-Link 和24 V DC 控制和制動(dòng)電壓組成。AX5000 支持各種電機(jī)類(lèi)型；可連接不同尺寸和類(lèi)型的電機(jī)， 無(wú)需借助任何額外措施。例如：同步電機(jī)、直線電機(jī)、扭矩電機(jī)和異步電機(jī)。多反饋式接口支持所有通用標(biāo)準(zhǔn)。
AX5000 專(zhuān)為與 EtherCAT 配套使用而研發(fā)的。EtherCAT 的卓越性能特別有益于驅(qū)動(dòng)技術(shù)：如很短的周期時(shí)間和良好的同步性及同時(shí)性。即使通訊網(wǎng)絡(luò)中連接了大量的設(shè)備，通過(guò) EtherCAT 仍然能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期時(shí)間。
特點(diǎn)
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 額定電流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
– 寬電壓范圍：
1 x 100…240 V AC ±10 % 和3 x 100…480 V AC ±10 %
– 直流母線技術(shù)和制動(dòng)能源管理系統(tǒng)
– 多反饋接口
– 電機(jī)類(lèi)型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測(cè)范圍
– 高速捕捉輸入
– 診斷和參數(shù)顯示
– 集成電源濾波器（類(lèi)別：C3），符合 EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)
– 可選的安全功能：重啟鎖，智能 TwinSAFE 安全功能
– 結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)化了控制柜安裝工作
– AX Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
– 經(jīng)優(yōu)化后的冷卻方案

各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诟咻敵龅男枨蟠蠓黾?，例如，用更易于維護(hù)的電動(dòng)軸代替氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者滿足高負(fù)載情況下最高的動(dòng)態(tài)需求。為此，Beckhoff 又為 AX5000 驅(qū)動(dòng)器系列添加了很多功率更大的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。這些驅(qū)動(dòng)器的額定設(shè)備電流最高可達(dá) 170 A，可以無(wú)縫集成到小型 AX5000 家族中。
AX5000 驅(qū)動(dòng)器有三種規(guī)格，額定電流分為 60 A/72 A、90 A/110 A 以及 143 A/170 A。控制器傳輸 1.5 至 2 倍的額定電流最長(zhǎng)達(dá) 3 秒鐘時(shí)間，設(shè)計(jì)用于 400…480 V AC 時(shí)的三相運(yùn)行。
最高達(dá) 72 A 的型號(hào)集成了電源濾波器，符合 EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)。也可以連接一個(gè)外部鎮(zhèn)流電阻器。EtherCAT 與基于PC 的控制系統(tǒng)的連接能夠確保充分利用可用資源。
AX5000 具有高度靈活性，支持各種電機(jī)類(lèi)型；可連接不同尺寸和類(lèi)型的電機(jī)（如同步電機(jī)、直線電機(jī)、扭矩電機(jī)和異步電機(jī)），無(wú)需借助任何額外措施。多反饋式接口支持所有通用標(biāo)準(zhǔn)。
AX5000 是專(zhuān)為 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的。EtherCAT的卓越性能特別適用于驅(qū)動(dòng)技術(shù)：如很短的周期時(shí)間和良好的同步性及同時(shí)性。即使通訊網(wǎng)絡(luò)中連接了大量的設(shè)備，通過(guò) EtherCAT 仍然能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期時(shí)間。
特點(diǎn)
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 有三種尺寸可選
– 額定電流：60 A，72 A，90 A，110 A，143 A，170 A
– 電源電壓：3 x 400…480 VAC ±10 %；如果連接的是 480 V AC，額定值減少10 %
– 多反饋接口
– 電機(jī)類(lèi)型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測(cè)范圍
– 高速捕捉輸入
– 診斷和參數(shù)顯示
– 集成額定電流最大為 72 A的電源濾波器，類(lèi)別：C3，符合 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)
– 可選的安全功能：重啟鎖，智能 TwinSAFE 安全功能

AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)多選項(xiàng)接口支持大量反饋接口：
– 旋轉(zhuǎn)變壓器（2、4、6 或 8 極）
– SinCos 編碼器 1 VPP
– 單圈和多圈編碼器 Hiperface 1 VPP
– 單圈和多圈編碼器 BiSS 1 VPP
– 單圈和多圈編碼器 1 VPP
從硬件版本 2 起，AX5000 也支持 OCT（單電纜技術(shù)），因此，“第二個(gè)編碼器”功能（電機(jī)里的編碼器所在的地方）用于通訊，高分辨率的編碼器用于位置控制。
編碼器選項(xiàng)卡
對(duì)于集成更多的反饋系統(tǒng)，控制器可以配備硬件版本 2 以上的編碼器選項(xiàng)卡。選項(xiàng)卡插入在 AX5000 頂部的第二個(gè)選項(xiàng)插槽中，為連接一個(gè)或兩個(gè)額外的編碼器（視型號(hào)而定）提供了可能。
用于 AX51xx 系列的編碼器選項(xiàng)卡
– AX5701：一個(gè)額外的編碼器輸入1 VPP，BiSS B，Hiperface，EnDat
– AX5721：一個(gè)額外的編碼器輸入，EnDat 2.2 或 BiSS C
– AX5731：一個(gè)額外的編碼器輸入 HTL
用于 AX52xx 系列的編碼器選項(xiàng)卡
– AX5702：兩個(gè)額外的編碼器輸入1 VPP，BiSS B，Hiperface，EnDat
– AX5722：兩個(gè)額外的編碼器輸入EnDat 2.2 或 BiSS C

機(jī)器的電子驅(qū)動(dòng)設(shè)備的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)有造成嚴(yán)重人身傷害的危險(xiǎn)。有了 AX58xx 系列TwinSAFE 驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)卡，用戶(hù)能夠輕松實(shí)施大量安全功能。為此無(wú)需其它電路，如電源線或?qū)Ｓ猛獠烤幋a器系統(tǒng)中的斷路器或接觸器。提供多種選項(xiàng)卡，以用于不同的安全類(lèi)別：
AX5801 | 選項(xiàng)卡提供人員安全保護(hù)，防止驅(qū)動(dòng)軸意外重啟導(dǎo)致人身傷害（STO/SS1）：
– 已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，符合DIN EN ISO 13849-1:2006 PL e 標(biāo)準(zhǔn)
– 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO），符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)
– 控制通過(guò)安全 24 V DC 輸出
– 電源電壓和電機(jī)電線保持相連
AX5805，AX5806 | 提供更多集成在驅(qū)動(dòng)器中的符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)的安全功能。控制通過(guò) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)；無(wú)需另外接線。
– 已經(jīng)過(guò)認(rèn)證，符合DIN EN ISO 13849-1:2008 PL e 標(biāo)準(zhǔn)
– 支持安全函數(shù)：
– 安全停止（STO，SOS，SS1，SS2）
– 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），最多可有 8 個(gè)速度
– 安全限位（SLP，SCA，SLI），帶回參擋塊
– 加速度功能（SAR，SMA）
– 旋轉(zhuǎn)方向功能（SDIp，SDIn）

對(duì)于額定電流最大為 40 A 的伺服驅(qū)動(dòng)器，AX59xx 系列 AX-Bridge 能夠簡(jiǎn)單、快速地連接多個(gè) AX5000 單元，以通過(guò)插入一個(gè)電源和連接模塊構(gòu)成一個(gè)多軸系統(tǒng)。
AX590x 電源模塊可以輕松卡接到伺服驅(qū)動(dòng)器上。集成有母線的 AX591x 連接模塊適合用于多軸系統(tǒng)，將電源、中間電路以及 24 V DC 控制電壓和制動(dòng)電壓結(jié)合在一起。若配套使用，AX590x 和AX591x 系列模塊能夠?qū)嵭锌焖侔惭b和調(diào)試。
– 集成了電源、直流母線以及 24 V DC控制和制動(dòng)電壓
– 連接模塊帶電源導(dǎo)軌系統(tǒng)，電流容量可達(dá) 85 A
– 直接安裝和拆卸，無(wú)需額外接線
– 可視并安全的連接
直流母線和制動(dòng)能量管理
通過(guò) AX-Bridge，直流母線自動(dòng)地連接在一起：這樣就能夠確保經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)軸之間的能量平衡。
– 短路保護(hù)
– 智能利用所有可用的系統(tǒng)鎮(zhèn)流電阻

– 避免功率損失

更多相關(guān)詳細(xì)資料，歡迎致電：010-84450370/13520118840，QQ：649909728，聯(lián)系人：徐濤

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