AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡化了多通道驅動方案的實現(xiàn)。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到中央電源模塊。各模塊采用基于彈簧加載端子的內置軸橋快速連接系統(tǒng)，無需螺釘或工具即可連接。1軸和2軸模塊可以選擇安裝STO或TwinSAFE (針對運動控制的智能安全功能)。
驅動器中極快的控制 基于以太網的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結合了強大的FPGA技術和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術使得極短的采樣和響應時間。完全硬件執(zhí)行電流控制器結合了模擬和數(shù)字控制技術的優(yōu)點:反應電流偏差在1μs定位點的值是可能的;當前控制器在開關周期大約是16μs 32 kHz的頻率。EtherCAT過程的處理數(shù)據(jù)(實際和定位點值)進行硬件沒有處理器幾乎沒有延遲,所以最低EtherCATμs周期時間只有62.5。
一纜技術(OCT) AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜供電和反饋技術。與來自AM8000(標準)、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機相連接，線路簡化為標準電機電纜，反饋信號也通過該電纜傳輸。在無傳感器控制中，用戶不再需要使用額外的反饋電纜?？刂扑璧乃行畔⒍纪ㄟ^數(shù)字接口可靠地傳輸和抗干擾。
驅動器集成了安全功能 AX8000與TwinSAFE支持典型的驅動器集成安全功能，并滿足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。 停止功能(停止，SOS, SS1, SS2) 速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS)，最高可達8個速度 帶有參考凸輪的位置函數(shù)(SLP、SCA、SLI) 加速度函數(shù)(SAR, SMA) 旋轉方向函數(shù)(SDIp, SDIn) 閘函數(shù)(SBC)
技術數(shù)據(jù)
AX8000
系統(tǒng)總線
EtherCAT
驅動配置文件
CiA402 according to IEC 61800-7-201 (CoE)
額定電源電壓
100…480 V AC, 50/60 Hz
直流母線電壓
140…875 V DC
電流控制
1 μs 更新時間, 16 μs 循環(huán)周期
設計形式
帶有60或90毫米寬元件的模塊化系統(tǒng)
防護等級
IP 20
工作溫度
0…+55 °C (參見文檔)
認證
CE, cULus
附件
AM80xx
伺服電機: 德國制造的動力總成
AM85xx
增加轉子轉動慣量的伺服電機
AM88xx
不銹鋼電機，衛(wèi)生設計
ZK48xx-xxxx, AX2090-BW80
供應電纜和母線
組件
AX8620
供電模塊20 A
AX8640
供電模塊 40 A
AX8108
單軸模塊 8 A, 反饋: OCT, 沒有TwinSAFE
AX8118
軸模塊，1通道
AX8206
雙軸模塊 2 x 6 A, 反饋: OCT, 沒有t TwinSAFE
AX8525
組合電源和軸模塊25 A
AX8540
組合電源和軸模塊 40 A
AX8810
選項模塊
AX8820
能量回收模塊
AX8831
AX8000耦合模塊，用于連接1通道的AMP804x和AMP805x
AX8832
AX8000耦合模塊，用于連接AMP804x和AMP805x, 2通道
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