康道智能知識(shí)篇：AGV智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案有哪些？如果選擇的電機(jī)和減速機(jī)提供的扭矩小于克服負(fù)載所產(chǎn)生的摩擦力，那么電機(jī)將持續(xù)處于過載狀態(tài)，電機(jī)可能不會(huì)立即出現(xiàn)故障或損壞，但時(shí)間久了就會(huì)燒壞電機(jī)和使減速機(jī)內(nèi)部齒輪受損(損壞減速機(jī))和燒壞驅(qū)動(dòng)器康道智能AGV采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，模塊結(jié)構(gòu)可隨時(shí)結(jié)構(gòu)升級(jí)，精密的差速運(yùn)算，轉(zhuǎn)向好，自動(dòng)識(shí)別彎道并減速，緊湊的結(jié)構(gòu)確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強(qiáng)。目前，康道智能AGV產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于在機(jī)械加工、電子、紡織、造紙、醫(yī)藥、卷煙、食品、圖書出版等行業(yè)，并獲得了客戶的一致好評(píng)。
一、AGV智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案有哪些？
方案一：AGV小車驅(qū)動(dòng)采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制,通過開關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)行調(diào)整.此方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。
方案二：AGV智能小車驅(qū)動(dòng)采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到分壓的目的。但電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。更主要的問題在于一般的電動(dòng)機(jī)電阻很小，但電流很大，分壓不僅回降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。
方案三：采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。線性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，加速能力強(qiáng)，采用由達(dá)林頓管組成的H型橋式電路(如圖2.1)。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
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二、AGV智能小車廠家康道智能小編總結(jié)
AGV智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案有哪些？以上是AGV智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的全部內(nèi)容，希望幫到你。
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