西門子6ES7 414-4HM14-0AB0市場報價
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時考慮了機(jī)器制造商和集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動有經(jīng)過的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。
通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動功能,該可自動對自身,以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻,脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ISTANT 工具的 PC 可通過 U 端口與 SINAMICS V90 相連。該工具用于設(shè)置參數(shù)、運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
額定輸出電流
機(jī)座號
SINAMICS V90
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
F
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
額定輸出電流
機(jī)座號
SINAMICS V90
所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
F
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
F
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運(yùn)行
控制功能
控制
速度控制
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
大輸入脈沖
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V),1 MHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)
轉(zhuǎn)矩
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)
轉(zhuǎn)速
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能
實(shí)時自動調(diào)諧
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù)
共振
機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ISTANT 上的一個按鈕,即可控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振等
增益開關(guān)
使用外部或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以噪音、縮短定位時間并伺服的運(yùn)行性。
PI/P 控制開關(guān)
使用外部或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速命令
DI/DO 參數(shù)化
將控制任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
外部制動電阻
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線
測量機(jī)器功能
使用 SINAMICS V-ISTANT 分析機(jī)器特性
零轉(zhuǎn)速箝位
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時,將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
SD 卡
用于參數(shù)和固件更新的 SD 卡
功能
通過端子實(shí)現(xiàn)扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制的接線(有關(guān)其它控制的詳細(xì)信息和連接圖,請參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動時,請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
產(chǎn)品名稱
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
機(jī)座號
FSAA
FSA
F
FSC
額定輸出功率 P額定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
自然冷卻
冷卻風(fēng)機(jī)
控制電源
V DC
24 (-15 %/+20 %)
A
1.6(不帶抱閘)
進(jìn)線電源
TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力
300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s
控制
侍服控制
制動電阻器
集成
溫度
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
°C (°F)
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額,
濕度
90 %(無冷凝)
< 90 %(無冷凝)
污染等級
2
振動強(qiáng)度
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護(hù)等級
IP20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無功率降額,
重量,約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
CE, cULus, c-tick
接口
U
微型 U
脈沖串輸入
2 個通道,一個只用于 5 V 差分,一個用于 24 V 單端
脈沖串編碼器輸出
5 V 差分,相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出
10 個輸入,NPN/PNP;6 個輸出,漏型
模擬量輸入
2 個模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位
模擬量輸出
2 個模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位
1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時,24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的小距離: 10 mm
尺寸(mm)
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 F
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 F
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
正在制定一項(xiàng)計(jì)劃,并將很快向業(yè)界發(fā)出一份意向書,希望該聲明能夠鼓勵和支持可再生能源領(lǐng)域的印度制造政策。相關(guān)鏈接:2012年11月,西門子對外宣布大幅縮減逆變器業(yè)務(wù)。他們當(dāng)時表示:在光伏需求的背景下,我們計(jì)劃逆變器業(yè)務(wù)以適應(yīng)市場變化的,并顯著縮減業(yè)務(wù)。
期第十三條申請單位所報材料審核通過后,市工業(yè)和信息化委和區(qū)工業(yè)和信息化主管部門按照審核職責(zé)分工,分別將審核結(jié)果及擬站公示5個工作日,并將公示無異議的補(bǔ)助意見分別函告市、區(qū)財政局,市、區(qū)財政局據(jù)此撥付地方補(bǔ)助資金。 這場變革波及甚廣,普通居民、以及擁有都牽涉其中。但要說到其中具遠(yuǎn)見卓識,以及收益多的,還要數(shù)特斯拉的CEO埃隆˙馬斯克。除了大眾所熟知的特斯拉電動汽車,馬斯克還推出了太陽能屋頂發(fā)電,以及家庭儲能Powerwall。
選型與訂貨數(shù)據(jù)西門子6ES7 414-4HM14-0AB0市場報價(上海騰樺電氣設(shè)備有限公司)
伺服驅(qū)動裝置
伺服驅(qū)動裝置
優(yōu)勢
功能
光耦合器 (24 V),200 kHz
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令(多三組)電機(jī)轉(zhuǎn)速
集成
技術(shù)規(guī)范
3.6(帶抱閘)
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
尺寸圖西門子6ES7 414-4HM14-0AB0市場報價(上海騰樺電氣設(shè)備有限公司)