電商自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度zui佳的電商自主移動搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務(wù)，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；
產(chǎn)品特點：
一、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性。
二、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
三、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行
四、智能高度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率
五、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
