3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng)廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達(dá)0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在3D視覺(jué)傳感器的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能供應(yīng) 2D視覺(jué)無(wú)法提供的三維坐標(biāo)信息。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺(jué)傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
|
描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 |
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
|
視野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
|
掃描時(shí)間（s）★ |
最快0.2 |
||
|
工作距離（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
|
Z軸精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||
|
供電 |
DC12V 6A |
||
|
體積 |
- |
- |
- |
