河北天津發(fā)那科/埃夫特/卡庫/ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)IRB2400
河北天津發(fā)那科機(jī)器人，埃夫特機(jī)器人，卡庫機(jī)器人，ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)
ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)型號：IRB2400 IRB2600 IRB6700等
河北天津安川YASKAWA機(jī)器人維修保養(yǎng)主要型號：MH280II六軸涂裝機(jī)器人 MH180六軸涂裝機(jī)器人 MH110六軸涂裝機(jī)器人
埃夫特機(jī)器人機(jī)器人型號：GIRI10-C60-01
用途：設(shè)備上放工件，焊接，搬運(yùn)
一、我們有自己的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
二、河北天津發(fā)那科，埃夫特，卡庫維修保養(yǎng)
河北天津發(fā)那科機(jī)器人，埃夫特機(jī)器人，卡庫機(jī)器人，維修保養(yǎng)，天津施德科技具有專業(yè)的檢測設(shè)備，維修工具和測試平臺，承接ABB，庫卡，安川，發(fā)那科，松下等機(jī)器人及配件的維修項(xiàng)目，具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，成功處理各種機(jī)器人故障。天津施德科技提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零配件以及機(jī)器人維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù)，并為企業(yè)提供機(jī)器人問題系統(tǒng)解決方案。
三、機(jī)器人維修保養(yǎng)常見品牌：
庫卡，發(fā)那科，ABB，安川，川崎Kawasaki，Panasonic松下，三菱，KOMATSU小松，YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田，那智不二越，史陶比爾，柯馬，沈陽新松，廣州數(shù)控，上海新時(shí)達(dá)，歐地希等
機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)按用途分為：焊接機(jī)器人，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，機(jī)床上下料機(jī)器人，裝配機(jī)器人。
四、機(jī)器人維修可維修部件：
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修 機(jī)器人示教器 示教盒維修
驅(qū)動模塊 伺服包 電源維修 機(jī)器人電路板 基板維修
機(jī)器人齒輪箱 齒輪變速機(jī) 諧波減速機(jī) 減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修 工控機(jī) 工業(yè)電腦維修
五、機(jī)器人維修保養(yǎng)運(yùn)行中常見故障：
機(jī)器人突然死機(jī)。
示教器無法開機(jī)，示教器無顯示，示教器操作混亂。
機(jī)械手失靈機(jī)，發(fā)生碰撞
機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位等，加工部件誤差大。
機(jī)器人系統(tǒng)的電機(jī)軸溜車，剎車失靈，電機(jī)編碼器故障。
機(jī)器人系統(tǒng)的伺服放大器故障
機(jī)器人早期系統(tǒng)軟件需要更新。
示教器報(bào)警通訊中斷
驅(qū)動燒壞。
六、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
七、機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
八、工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù):
1.清洗機(jī)械手應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂，使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作，應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等，請勿使用干布。
2.中空手腕如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。
3.定期檢查視小經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4.檢查基礎(chǔ)固定螺釘：將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件腐蝕。如果鍍鋅層或涂料等防腐保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
九、天津施德科技公司優(yōu)勢：
專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，配備專業(yè)的測試設(shè)備和機(jī)器人
維修周期較短，價(jià)格合理
