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產品簡介
3D視覺引導定位系統(tǒng)
3D視覺引導定位系統(tǒng)
產品價格:
上架日期:2019-08-26 13:42:44
產地:杭州
發(fā)貨地:杭州
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詳細說明

    隨著工業(yè)4.0時代的到來,機器視覺系統(tǒng)被應用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務,在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業(yè)中,機器視覺的引導機器人,使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標零件的位置,并傳送給機械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。

    3D視覺引導定位系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

    技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

    這是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài),從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

     

     

    零件揀選裝配
     

    3D視覺引導定位系統(tǒng)技術參數:

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)★

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時間(s)★

    最快0.2

    工作距離(s)★

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度★

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數據接口

    RJ45以太網(Gige)

    供電

    DC12V 6A

    體積

    -

    -

    -

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