廣州服云璽機電設備有限公司主營銷售西門子、瑞恩、施耐德、安川、三菱、松下、發(fā)那科、力士樂、倫茨、歐姆龍、普洛菲斯、基恩士、AB、ABB、松下、富士、路斯特、日立、臺達、貝加萊、海德漢等進口品牌的變頻器、直流調速器、控制器、伺服驅動器、伺服電機、機器人電機馬達、工業(yè)觸摸屏、UPS電源、軟啟動、機器人焊機、傳感器、伺服閥、直流電機、電路板等等工業(yè)自動化產品、歡迎來電垂詢。
安川伺服驅動器有哪些特點：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是，平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
安川伺服驅動器說明書之驅動器接地的注意事項
1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是
否同時接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
3、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
4、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
伺服驅動器參數(shù)設置的方法：當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數(shù)來參考，然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。
1、速度比例增益：設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
2、速度積分時間常數(shù)：設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
3、速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
