背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
項(xiàng)目名稱(chēng) 指標(biāo)說(shuō)明
導(dǎo)航方式 視覺(jué)導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng)
尺寸 800*600*300（mm）
視覺(jué)支架高度 1300mm
自重/負(fù)載 120kg/500 kg(可定制)
最小通道寬度 900mm
最大行駛速度 1.5m/s
停車(chē)精度 ±10 mm
最大爬坡度 3°
電池容量 48V25Ah
續(xù)航/充電時(shí)長(zhǎng) 8小時(shí)/1.5小時(shí)
充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電
避障方式 視覺(jué)避障+激光避障+機(jī)械避障
警報(bào)提示 語(yǔ)音指示+燈光報(bào)警
工作濕度 20%-80%
背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人可選配置
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊；
頂升旋轉(zhuǎn)模塊；
車(chē)載輥筒模塊；
調(diào)度服務(wù)器；
視覺(jué)避障模塊；
外觀顏色及客戶(hù)公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊；
自動(dòng)充電樁模塊；
背負(fù)式搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置：
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊；
定位精度±10毫米；
動(dòng)態(tài)繞障模式；
ESD 防靜電；
簡(jiǎn)潔直觀的人機(jī)交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成；
聲光報(bào)警，多重安全措施保護(hù)；
額定承載重量500公斤；
