山東康道智能資訊：六軸機(jī)器人如何定位好？很多因素都會影響六軸機(jī)器人的定位。本文就具體說說。
一、六軸機(jī)器人如何定位好？
1.精度
六軸機(jī)器人的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
2.定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
3.剛度
六軸機(jī)器人如何定位好？六軸機(jī)器人本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。
4.定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
5.運動件的重量
運動件的重量包括六軸機(jī)器人本身的重量和被抓物的重量。
運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
二、小編總結(jié)
六軸機(jī)器人如何定位好？六軸機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
