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產(chǎn)品簡介
機器人3D混合無序抓取
機器人3D混合無序抓取
產(chǎn)品價格:
上架日期:2019-01-14 11:24:27
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

    傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

     

     

     

    杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可達0.4S。

    深度圖/點云圖分辨率

    230萬

    點距

    0.52mm(距離1.2m處)

    *Z軸精度

    約1mm(距離1.2m處),zui可達±0.02mm

    采集時間

    0.12~0.4s

    掃描空間

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基線

    30cm

    *工作距離

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    電源

    DC12V 3A

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10Ubuntu16.04及以上


    機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

     

    我們的客戶主要有三種,第一種是終端客戶,我們提供整套服務方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,集成機器人打包銷售。


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