6ES7312-1AE13-0AB0西門子基礎(chǔ)
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福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)：
1. DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO（?？怂共_）:I/A Series系統(tǒng)：FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機(jī)界面。
2. PLC可編程控制器:
Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
3. 伺服控制系統(tǒng):
FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅(qū)動(dòng)器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens（西門子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供數(shù)控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
4. 電氣柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，變頻器柜，PLC控制柜，啟動(dòng)柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高壓壓氣式環(huán)網(wǎng)柜，高壓真空環(huán)網(wǎng)柜，高壓中置柜。
5. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
6. 如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，產(chǎn)品詳細(xì)信息，歡迎來(lái)電查詢！我們將會(huì)給您最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！
公司秉承客戶至上、服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力、技術(shù)精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，又以穩(wěn)固、發(fā)展、忠誠(chéng)、高效、團(tuán)結(jié)與創(chuàng)新的精神，使客戶不斷獲得優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)。
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工業(yè)機(jī)器人離線編程入門學(xué)習(xí)教程
1什么是離線編程
離線編程，我的理解就是在離線編程系統(tǒng)的軟件中通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤操作機(jī)器人的三維圖形做事情（對(duì)比在線示教通過(guò)示教器控制機(jī)器人）。 典型的離線編程系統(tǒng)軟件架構(gòu)包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。
2離線編程的應(yīng)用
離線編程在機(jī)器人培訓(xùn)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。為學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的人提供一個(gè)不需要接觸機(jī)器人也能了解機(jī)器人的工具。這個(gè)領(lǐng)域應(yīng)該就是國(guó)內(nèi)使用離線編程系統(tǒng)最多的領(lǐng)域了。 至于未來(lái)的發(fā)展，離線編程一直被認(rèn)為是未來(lái)機(jī)器人的必然的示教方式。好處太顯而易見(jiàn)了，相對(duì)于在線示教，離線編程軟件易于修改，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人和輔助外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)示教，能夠?qū)崿F(xiàn)基于傳感器的自動(dòng)規(guī)劃等等，說(shuō)得夸張一點(diǎn)，機(jī)器人只有能夠離線編程，才能真正稱為機(jī)器機(jī)器人。同時(shí)目前的整體趨勢(shì)是機(jī)器人定位精度不斷提高，傳感器應(yīng)用增多，圖形編程系統(tǒng)所用的CAD工作站價(jià)格不斷下降，所以未來(lái)離線編程系統(tǒng)會(huì)有更廣闊的應(yīng)用空間。
最后，老路給大家?guī)?lái)一本以ABB的RobotStudio軟件為平臺(tái)的離線編程書籍，希望對(duì)初學(xué)機(jī)器人編程的有一定幫助。另外我也把四大家其他三家的羅列一下。比如FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。
ABB RobotStudio仿真軟件
以ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來(lái)學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)機(jī)器人工作站的方法和步驟。
