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產(chǎn)品簡介
自主式移動機器人
自主式移動機器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2018-12-27 17:10:56
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速,其關鍵是導航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革,從傳統(tǒng)的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,直至無標記視覺導航技術(shù),每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化,更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。


    當生產(chǎn)工位需要某一物料時,工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調(diào)度zui佳的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務;


    藍芯科技自主研發(fā)的無標記自主式移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

     

    型號

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導航方式

    視覺導航

    視覺導航

    視覺導航

    視覺導航

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負載形式

    背負/輥筒式

    背負/輥筒式

    頂升

    頂升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360

    360

    360

    360

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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