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產(chǎn)品簡介
自主移動搬運機器人
自主移動搬運機器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2018-12-27 17:09:05
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明

    藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結(jié)構(gòu)上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設(shè)備的對接;


     “柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的,在生產(chǎn)線上,因為制造工藝的固定,不能輕易更改,所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復性高。但是在物流領(lǐng)域,從A點到B點的移動,則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標記視覺導航的定位支持,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預先規(guī)劃好的路徑運行,也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測,自動規(guī)劃可運行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導航的優(yōu)越性。

     

     

     

    型號

    FR1200

    FR1500

    FR1200(頂升版)

    FR1500(頂升版)

    導航方式

    視覺導航

    視覺導航

    視覺導航

    視覺導航

    驅(qū)動方式

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    雙輪差速

    導航精度

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    ±10mm

    停止精度

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    ±5mm

    尺寸(mm)

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    800*600*300

    自重(kg)

    120

    160

    145

    185

    承載(kg)

    200

    500

    200

    500

    承載自重比

    1.67

    3.13

    1.38

    2.7

    負載形式

    背負/輥筒式

    背負/輥筒式

    頂升

    頂升

    最大速度(m/s)

    1.5

    1.5

    1.5

    1.5

    旋轉(zhuǎn)能力

    360度

    360度

    360度

    360度

    支架高度

    1220

    1220

    1220

    1220

    續(xù)航時間(滿載)

    8h

    6h

    8h

    6h

    電  池

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    DC48V25Ah

    工作濕度

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    20%-80%

    工作溫度

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

    -10℃~50℃

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