機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng)與人眼立體視覺(jué)相比，具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒(méi)有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)，因此三D立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
高分辨率
機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時(shí)間（s）★
最快0.2
工作距離（m）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
高清深度圖（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度最高可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同時(shí)輸出深度圖和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響
更全面、更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制
