無人駕駛智能叉車采用先進(jìn)視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見效快?？梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
無人駕駛智能叉車堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置，然后通過AGV整體的移動(dòng)將貨物放置在貨架上。
無人駕駛智能叉車特點(diǎn)：
視覺導(dǎo)航
經(jīng)VSLAM算法訓(xùn)練的“眼睛”，獲得穩(wěn)健視覺，無需增設(shè)反光板或者地標(biāo)
操作簡單
先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定
定位準(zhǔn)確
依據(jù)任務(wù)自動(dòng) 尋找托盤位，對托 盤智能檢測定位，入叉準(zhǔn)確率超越lao司機(jī)
柔性作業(yè)
工作區(qū)360度建 圖，自主動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí) 路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流調(diào)度
無人駕駛智能叉車技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距 | 1126 |
| 自重(含電池) | 480KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
| 最小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
