自主導(dǎo)航搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。
自主導(dǎo)航搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
自主導(dǎo)航搬運機器人，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機交互體驗，調(diào)度多臺機器人同時工作，實現(xiàn)機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區(qū)域運行，實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn)，極大減少了倉內(nèi)工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
藍芯科技以計算機視覺技術(shù)為核心，形成獨特的以“傳感器+算法”為載體的“深度視覺系統(tǒng)”，賦予機器人更強大的感知能力，讓機器人“看懂”世界、服務(wù)世界。
基于“深度視覺系統(tǒng)”的核心技術(shù)，主要包括：
1.傳感器：賦予機器人深度感知能力，為機器人提供一雙智慧的“眼睛”。
2.導(dǎo)航算法：賦予機器人智能自主移動能力，讓機器人可以自主移動，完成工廠、倉庫等環(huán)境的搬運工作，給機器人穩(wěn)健的“雙足”。
3.揀貨算法：賦予機器人識別和揀選能力，給機器人提供一雙靈活的“手”。
4.調(diào)度算法：多機智能調(diào)度方案，對機器人配置，操作和監(jiān)控，是機器人聰明的“大腦”。
