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產品簡介
3D相機無序分揀
3D相機無序分揀
產品價格:
上架日期:2019-06-19 15:29:05
產地:杭州
發(fā)貨地:杭州
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詳細說明

    3D相機無序分揀系統(tǒng)由杭州藍芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務。

    3D相機無序分揀應用案例:

    電商或者快遞公司在進行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。

    難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
    解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點,將坐標信息傳給工業(yè)機械人,引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

    3D相機無序分揀技術參數:

    深度圖/點云圖分辨率 230萬
    點距 0.52MM(距離1.2M處)
    *Z軸精度 約1MM(距離1.2M處),zui高可達±0.02MM
    采集時間 0.12~0.4S
    *掃描空間 375MM*235MM~2000MM*1250MM
    *基線 30CM
    *工作距離 0.45M~2.4M
    尺寸 400MM*157MM*115M
    電源 DC12V 6A
    數據接口 RJ54以太網(GIGE)
    重量 3KG
    sdk WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

    3D相機無序分揀實際場景:

    無序抓取

    混合無序抓取

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