視覺(jué)導(dǎo)航即通過(guò)視覺(jué)攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對(duì)所獲信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境模型，進(jìn)而尋找一條最優(yōu)或近似最優(yōu)的無(wú)碰路徑，實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng)，到達(dá)目的地。 在視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，有兩大關(guān)鍵點(diǎn)——視覺(jué)攝像頭和人工智能算法，其中前者主要用于獲取環(huán)境信息，后者則用來(lái)分析數(shù)據(jù)，提取特征量，從而為下一步的行動(dòng)提供決策依據(jù)。
藍(lán)芯科技公司推出移動(dòng)視覺(jué)AGV，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，3D視覺(jué)導(dǎo)航提供立體畫(huà)面，可進(jìn)行物體與場(chǎng)景的識(shí)別、人工智能身份識(shí)別，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
移動(dòng)視覺(jué)AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位，自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過(guò)對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側(cè)方對(duì)接
通過(guò)激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間。
移動(dòng)視覺(jué)AGV技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度 | 1M/S |
| 輥筒最大載重 | 300KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對(duì)接方式 | 側(cè)方對(duì)接、尾部對(duì)接 |
| 物料檢測(cè) | 對(duì)射型光電傳感器 |
