潛伏式AGV通過馱舉來移載物料，一般移載機構(gòu)位于潛伏式搬運機器人上方，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單，作業(yè)效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。
潛伏式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
潛伏式AGV產(chǎn)品特點：
物料防呆設(shè)計
頂升式機器人設(shè)計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏式AGV技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 最大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標準 | 對角從動輪間距≥1300MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
