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機械手是一種能自動化定位操控并可從頭匯編程序以變化的多功用機器。它有多個自在度，可用來轉(zhuǎn)移物體以完結(jié)在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動操控范疇中出現(xiàn)的一項新技術，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)體系中的一個重要組成部分。
機械手主要由手部、運動組織和操控體系三大部分組成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織，使手部完結(jié)各種滾動（搖擺）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。運動組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方法，稱為機械手的自在度 。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自在 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。一般專用機械手有2～3個自在度。操控體系是經(jīng)過對機械手每個自在度的電機的操控，來完結(jié)特定動作。一起接收傳感器反應的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)操控。操控體系的中心通常是由單片機或dsp等微操控芯片構(gòu)成，經(jīng)過對其編程實現(xiàn)所要功用。
機械手的迅速發(fā)展是因為它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分替代人工操作；其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵從必定的程序、時刻和方位來完結(jié)工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和安裝。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地進步勞動生產(chǎn)率，加速實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進工業(yè)國家的注重，并投入了很多的物力和財力加以研討和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并獲得必定的成果，受到各工業(yè)部門的注重。
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