西門子6SL3210-1KE26-0UF1
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| 服務(wù) | ||
| — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值 | 8 | |
| — 更新時間 | 4 ms; 更新時間最小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。 | |
| 地址范圍 | ||
| — 輸入端，最大值 | 128 byte; 每個設(shè)備 | |
| — 輸出端，最大值 | 128 byte; 每個設(shè)備 | |
| 2. 接口 | ||
| 接口類型 | RS 485（最大 187.5 Mbps） | |
| 通訊功能 | ||
| S7 通訊 | ||
| ● 提供支持 | 是 | |
| ● 作為服務(wù)器 | 是 | |
| ● 作為客戶端 | 是 | |
| 調(diào)試功能測試 | ||
| 強制 | ||
| ● 強制 | 是 | |
| 集成功能 | ||
| 計數(shù)器數(shù)量 | 6; 對于單相，100 kHz 時為 5；對于 A/B 相，50 kHz 時為 3 個 | |
| PID 調(diào)節(jié)器 | 是; PID 閉環(huán)控制功能：連續(xù)控制器輸出，二進制控制器輸出，自動/手動模式，最多 8 個回路 | |
PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：
圖5 程序1
程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。
圖6 程序2
程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個程序中，輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運行結(jié)果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行第一段程序時，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應(yīng)對控制任務(wù)進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。
